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【高通SDM660平台】Camera Init 初始化流程一、Camera 系统架构二、Camera Init 初始化流程2.1 CameraService 启动...

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过 ioctl 命令与驱动程序进行交互，常见的 ioctl 命令有：VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */VIDIOC_G_FMT /* 获取设置支持的视频格式 */VIDIOC_S_FMT /* 设置捕获视频的格式 */VIDIOC_REQBUFS /* 向驱动提出申请内存的请求 */VIDIOC_QUERYBUF /* 向驱动查询申请到的内存 */VIDIOC_QBUF /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */VID...

  一、 摄像头基础介绍                1、摄像头结构和工作原理.   拍摄景物通过镜头，将...

原文链接：http://m.elecfans.com/article/578503.html1.基本概念：(1)APPI：抽象PHY层协议接口，主要指的是kernel驱动控制层代码与sensor模块或者MIPI适配器之间的接口(2)PPI：PHY层协议接口，主要是用于物理层（MIPI适配器层或者sensor）和MIPI协议层之间的交互2.基本知识：(1)Lane的类型：时钟lane和数据lane（数据lane分为单向和双向）(2)D-PHY的工作模式：①低功耗，低速模式：用于sensor的控制

init link:http://m.elecfans.com/article/578503.html　　MIPI（移动行业处理器接口）是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI（移动行业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。</p> 　　已经完成和正在计划中的规范如下： 　 　　D-PHY介绍 　　1、 D-PHY 描述了一同步、高速、低功耗、低代价的PHY。 　　• 一个 PHY配置包括 　　

做驱动的要经常配置i2c,而配置i2c无非就是确定i2c器件挂在哪一个i2c总线上,以及i2c的具体地址.下面以高通8909平台为例子说一下 确定i2c机器挂在哪一个i2c总线上 从原理图得到SDA,SCL对应的gpio，我这个gpio为gpio6，gpio7 在msm8909-p...

笔记：调试步骤：1. BLSPcheck：主要确认GPIO功能和BLSP通道2. pinctrl文件配置3. 平台设备树文件配置4. 时钟文件修改5. 添加从设备：1 设备树注册方法2 设备数节点创建 一、I2C配置1.根据原理图，查找相关的i2c引脚对应的GPIO值，以GPIO10作为I2C_SDA,GPIO11作为I2C_SCL为例。2.根据MSM8937 DEV

原文链接：http://huaqianlee.github.io/2016/04/27/Uav/Qualcomm-uav-blsp-port/

一、I2C配置1.根据原理图，查找相关的i2c引脚对应的GPIO值，以GPIO10作为I2C_SDA,GPIO11作为I2C_SCL为例。2.根据MSM8937 DEVICE SPECIFICATION文档，查找GPIO10与GPIO11对应的BLSP,以及检查GPIO10与GPIO11是否可以作为I2C来使用。根据文档,GPIO10对应BLSP3_1,GPIO11对应BLSP3_0...

iic速度：标准模式是100k，快速模式是400k，高速模式是3.4m，具体模式通过数据手册设定IIC最大挂接设备数：

1. I2C调试工具i2c-tools工具是开源I2C调试工具， 具有获取I2C总线挂载的设备列表及设备地址，可对指定设备指定寄存器进行读写的功能。ubuntu安装：apt-get install libi2c-dev i2c-tools源码下载地址：https://mirrors.ed...

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/viewsky11/article/details/53263684 GPIO相关硬件有哪些差异嵌入式工程

1.对于特定的目标板来说 我们GPIO有两种 一种是片内的 一种是拓展的2.他们的主要的区别：(1)访问方式：GPIO驱动映射的IOMEM，这个映射的空间就是GPIO的寄存器地址，那么这个地址里边有一个就是控制寄存器，不同的目标板，对GPIO的控制策略是不一样的，如有些拉高写1 而有些则是写0(2)配置方式上的区别：有些配置为输入（四种） 有些配置为输出（四种）①推挽输出 开漏输出 高低电平有效等(3)GPIO特性不同：一个是中断 一个是触发唤醒 一个是上（下）拉3.硬件功能分类

一、前言作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适...

Video for Linux Two API Specification: Revision 0.24PrevNextioctl VIDIOC_QBUF, VIDIOC_DQBUFNameVIDIOC_QBUF, VIDIOC_DQBUF -- Exchange a buffer with the driverSynopsisint ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp);ArgumentsfdFile d...

/*写程序很简单：分四步1. 确定自变量和数据结构/类等名字和成员关系2. 根据题目要求 确定实现过程的伪代码 然后实现3. 确定函数的返回值类型和内容4. 调试函数的边界处理和局部优化 乃至全局优化*/...

pinctrl子系统0、基础概念：https://blog.youkuaiyun.com/u012830148/article/details/806093371 在许多soc内部都包含有pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。在软件方面，Linux内核提供了pinctrl子系统，目的是为了统一各soc厂商的pin脚管理2 Pinctrl子系统在加载时，会调...

1、设备树https://www.cnblogs.com/edver/p/9063526.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_16777851/article/details/872911460、device tree用于HW platform识别，runtime parameter传递以及硬件设备描述1、一个dts文件对应一个machine（电路板）上的硬件配置和系...