weixin_40438421的博客

错误如下：在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。首先一个是python 版本兼容性问题解决办法检查一下Python的版本： python -V检查一下catkin依赖的Python版本： dpkg -L python-catkin-pkgpyhton版本要与atkin依赖的Python版本一致，最好是python2的参考这位博主的文章如果Python的版本和catkin依赖的版本不一样，说明Python依赖包有问题，解决办法：..

1.检查Unbuntu的软件和更新源最好是设置为国内源将四个选项全部选上，同时将下载源更换为国内源。用的是阿里云，清华中科大都是可以的2.设置Ros的下载源2.1设置中科大源: 在终端输入如下命令后回车sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.lis..

ROS初学者。安装ROS的时候遇到的坑.首先建议更换软件源，将软件源更换为清华源，至于如何更换清华源，网上教程很多。值得注意的是，ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包）其他东西可以借鉴这两位博主Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-优快云博客_ubuntu安装ros还有如果后面报错：无法定位软件包，可参考这位博主记录:解决Ubuntu..