FreeRTOS高级篇
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you迅
这个作者很懒，什么都没留下…
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FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析
FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式，包括：任务通知（版本V8.2以及以上版本）队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量 其中，二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的，因此掌握队列的运行机制，是很有必要的。 队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式。可以在任...转载 2021-08-04 12:43:43 · 335 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS高级篇4---FreeRTOS任务切换分析
FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任务切换的大部分代码是由硬件移植层提供的，...转载 2021-08-04 12:42:43 · 332 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS高级篇3---FreeRTOS调度器启动过程分析
使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构如下所示：int main(void){ 必要的初始化工作; 创建任务1; 创建任务2; ... vTaskStartScheduler(); /*启动调度器*/ while(1); } 任务创建完成后，静态变量指针pxCurren...转载 2021-08-04 12:41:43 · 506 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS高级篇2---FreeRTOS任务创建分析
在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate()，我们这里先回顾一下这个函数的声明： BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_tp vTaskCode, ...转载 2021-08-04 12:40:41 · 737 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS高级篇1---FreeRTOS列表和列表项
FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）和列表项（list item）数据结构。我们如果想一探FreeRTOS背后的运行机制，首先遇到的拦路虎就是列表和列表项。对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分。我们在这一章集中讲解列表和列表项的结构以及操作函数，在下一章讲解任务创建时，会用到本章的知识点。 列表被Fr...转载 2021-08-04 12:29:45 · 341 阅读 · 0 评论