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文章平均质量分 78
you迅
这个作者很懒，什么都没留下…
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CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 位定时 1.1 比特率和波特率 1) . 位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信...转载 2021-07-20 09:16:27 · 4731 阅读 · 2 评论 -
CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 过载帧 过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。 上面这句话可以这样理解：接收节点Node_A接收报文的能力达...转载 2021-07-20 09:15:20 · 482 阅读 · 0 评论 -
CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧
转载 CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧 1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。 主动错误标志：6个连续的显性位；被...转载 2021-07-17 11:04:31 · 1229 阅读 · 1 评论 -
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔...转载 2021-07-17 11:03:27 · 567 阅读 · 1 评论 -
CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识
1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。 CAN总线有两个ISO国际标准：ISO118...转载 2021-07-17 11:01:48 · 900 阅读 · 1 评论