FreeRTOS文档简易翻译-消息队列

第三章 队列API

3.1 vQueueAddToRegistry()

函数原型：void vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, char *pcQueueName);

总结：给队列分配一个字符串名称，并将该队列加入到队列注册表中

注意：队列注册表是给内核调试器用的，使用一个字符串名称作为调试接口，提供了一种办法给调试器去定位队列和信号量的数据结构。configQUEUE_REGISTRY_SIZE 应该被设置

3.2 xQueueAddToSet()

函数原型：BasetType_t xQueueAddToSet(QueueSetMemberHadnle_t xQueueOrSemaphore,

​ QueueSetHandle_t xQueueSet);

总结：把一个队列或者信号量加入到队列集合中

3.3 xQueueCreate()

函数原型：QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,

​ UBaseType_t uxItemSize);

总结：创建一个队列。该API创建的队列所使用的RAM是由内核动态分配的，所费空间的最大值由队列所占空间的大小所决定（单个项目大小*最大项目数），可以使用static的静态创建方法创建静态队列，其内存空间需要用户自己分配。

参数：uxQueueLength 该队列所能容纳的最大项目数

​ usItemSize 单个项目所占的大小，byte为单位

返回值：如果因为内核堆空间不够创建失败返回NULL，否则返回队列的句柄

注意：队列可以用来在任务间或者任务与中断间传递数据，队列可以在内核启动前就创建，需要将configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设为1

typedef struct A_message
{
   
	char ucMessageID;
	char ucData[20];
}AMessage;

#define QUEUE_LENGTH	5  //队列最大项目数
#define QUEUE_ITEM_SIZE  sizeof(AMessage);  /