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RSS订阅原创 粒子滤波定位
基于粒子滤波的定位粒子滤波（1）初始化：大量粒子模拟状态，搜索空间内均匀分布；（2）状态更新：根据运动方程更新状态（粒子），定位中一般为惯导数据；（3）权重计算：data association[1][2]，定位中一般为三维点配准误差或者特征匹配误差，误差越大权重越小；（4）重采样：基于权重，轮盘抽奖进行重采样；（5）重复（2）到（4），直到运动结束。[1] Schaefer A , D Büscher, Vertens J , et al. Long-Term Urban Vehi.
2022-04-10 13:15:56
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原创 杆状物定位
杆状物定位Ball FallingGround FilteringSupervoxel GenerationLocalization初始定位地图Ball FallingBall Falling论文: Fan W , Wen C , Guo Y , et al. Rapid Localization and Extraction of Street Light Poles in Mobile LiDAR Point Clouds: A Supervoxel-Based Approach[J]. IEE
2021-05-11 17:00:17
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原创 Python-transforms3d
transforms3d.affines.decompose44(A44)transforms3d.affines.decompose(A)transforms3d.affines.compose(T, R, Z, S=None)# T translations 平移# R rotation matrix 旋转# Z zooms 缩放# S optional, shear vector# return A transformation matrixtransforms3d.euler.e.
2020-09-28 10:36:12
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1
原创 Python终端pdb调试
命令：python -m pdb filename.py b 列出当前所有断点；设置断点。 c 继续至下一断点。 cl 清除断点 disable 停用断点 enable 启用断点 n 执行下一语句 q 退出 tbreak 暂时断点 ..
2020-09-19 20:34:13
213
原创 LaTeX：安装
文章目录TeXLive2019下载和安装下载安装失败情况TexStudio下载和安装下载安装切换中文添加行号TeXLive2019下载和安装下载清华大学镜像文件 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/选择texlive2019.iso安装双击打开texlive2019.iso（或者解压）双...
2020-02-13 18:09:23
474
bf13d093f13a295d71080614c3036ada591201d5.tar.gz
2020-09-08
空空如也
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