findContours

最新推荐文章于 2025-05-28 00:00:00 发布

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本文详细介绍了OpenCV中findContours函数的应用，包括输入输出参数的含义及使用方法，特别是如何利用该函数进行图像轮廓的提取与分析。

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一. 寻找轮廓：findContours函数

1、原型：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point());

参数讲解：

第一个参数：image。
- 输入图像，填Mat类对象即可，且需为8位单通道图像。
- 可以是灰度图，更常用的是二值图像。
- 一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像；
第二个参数：contours。
- 定义为vector<vector<Point>> contours
- 是一个向量，并且是一个双重向量。向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，每一组Point点集就是一个轮廓。
- 有多少轮廓，向量contours就有多少元素。
第三个参数：hierarchy。
- 定义为vector<Vec4i> hierarchy
- Vec4i的定义：typedef Vec<int, 4> Vec4i;
  Vec4i是Vec<int,4>的别名。所以从定义上看，hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。
- hierarchy向量包含轮廓之间的拓扑信息。每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第 i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果没有对应项，对应的hierarchy[i]值设置为负数，默认值-1。
第四个参数：int型的mode，定义轮廓的检索模式：
第五个参数：int型的method，定义轮廓的近似方法：
第六个参数：Point偏移量，每个轮廓点相对于原始图像对应点的偏移量。
- 相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量
- 默认值为Point()
- Point可以是负值。