Eigen 库常用函数总结

最新推荐文章于 2025-02-10 15:28:15 发布

F-study

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： C++11 代码

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40353209/article/details/81353725

该代码来源于《视觉SLAM十四讲》 Eigen初步学习部分，主要用于方便查看

#include <iostream>
using namespace std;
#include <ctime>
// Eigen 部分
#include <Eigen/Core>
// 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）
#include <Eigen/Dense>

#define MATRIX_SIZE 50

/****************************
* 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用
****************************/

int main( int argc, char** argv )
{
    // Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。它的前三个参数为：数据类型，行，列
    // 声明一个2*3的float矩阵
    Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;

    // 同时，Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型，不过底层仍是Eigen::Matrix
    // 例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>，即三维向量
    Eigen::Vector3d v_3d;
    // 这是一样的
    Eigen::Matrix<float,3,1> vd_3d;