Jetson nano-查看gpu的使用情况

# 安装
sudo -H pip install jetson-stats
# 运行
sudo jtop
### Jetson Nano 上安装 ONNX Runtime GPU 版本 对于希望在 NVIDIA Jetson Nano 设备上运行基于 GPU 加速的机器学习推理应用而言,直接通过 `pip` 安装官方发布的预构建二进制文件可能遇到兼容性问题,因为这些包通常不包含针对 ARM 架构(特别是 aarch64)优化的内容[^2]。 #### 方法一:使用 elinux 提供的预编译轮子 一种较为简便的方式是从专门面向 Jetson 平台维护的资源库获取已经适配好的 whl 文件。例如,在 eLinux 组织下的 Jetson Zoo 页面提供了多种框架和工具链的支持,其中包括不同版本号的 ONNX Runtime 轮子可供选择下载并离线安装[^5]。 #### 方法二:自行编译适合本地环境的 ONNXRuntime 库 如果需要更灵活地定制化功能集或是追求最佳性能表现,则可以考虑按照微软开源项目中的指导说明来手动编译适用于特定硬件平台的目标程序。这涉及到设置合适的开发环境以及调整 CMakeLists.txt 来指定必要的选项以启用 CUDA 支持等功能特性[^3]。 ```bash git clone --recursive https://github.com/microsoft/onnxruntime.git cd onnxruntime ./build.sh --config Release --use_cuda --cuda_version=10.2 --cudnn_home=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ --cmake_extra_defines CUDNN_HOME=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ ``` 完成上述过程之后将会得到一个能够充分利用 Jetson Nano 内置图形处理器能力来进行高效计算操作的 Python 扩展模块。
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