Eigen和STL中存在未知的内存读取错误

将Eigen::Matrix4f类型压入vector，作为结构体的变量传递到子函数中，在子函数中进行矩阵赋值时，出现了内存读取错误。

解决办法：定义Eigen::Matrix4f类型，之后逐个元素进行赋值即可，虽然有点麻烦，但是总比程序有时候会报错，有时正常运行要好。