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RSS订阅原创 电机基础知识学习
Level2功能监控层，扭矩监控，主要是预估的实际扭矩与目标扭矩之间的差值，预估扭矩通过电机模型进行估算，有根据机械功率反推及磁通进行估算两种方式，温度监控主要包括定子ntc，igbt ntc温度及igbt结温，转子估算温度，高压监控主要包含硬件过压和软件过压，程序流监控应当就是锁步核吧。主要实现对Level 1的监控，例如，通过监控计算转矩的实际输出值判断 Level 1软件是否正确等，一旦诊断出故障，将触发系统的故障响应，并由Level 1或Level 2 执行。EGas三层架构(引自互联网，侵删)
2025-01-02 16:12:46
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原创 采用卡尔曼滤波计算电池SOC
一、卡尔曼滤波方程1. 在网上看了一些卡尔曼滤波的说明，大致对计算过程有了一个了解，但是对于其推导论证是一窍不通的。就目前的理解来说，卡尔曼滤波方程是的是一种数据更新前后时刻协方差最小的一种最优解，对于其含义，知乎和csdn中曾多次提到的一篇教学论文（Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive De...
2018-05-02 22:50:49
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空空如也
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