本文介绍了蓝牙5.1的新特性——Direction Finding，包括AOA和AOD两种测向技术，如何提升RTLS、IPS等定位服务的精度，并探讨了其在物品寻找、信息获取及室内定位等场景的应用。通过智能手机与天线阵列的配合，实现了厘米级别定位，从而优化用户体验。
写在前面：2019年1月28日，SIG发布了蓝牙核心规范V5.1，怀着无比激动的心情翻译阅读了ble 5.1的先进特性，位置服务和测向功能，以及他这两大功能的实现原理，本篇主要介绍Direction Finding 测向，本人翻译能力有限，如有理解不到位的地方还请及时指出，QQ：993650814.
ble core V5.1 下载地址：
正文：
Bluetooth local services用RSSI来测量两个设备的距离，在RTLS和IPS场景中，用三遍测距和加上测向技术就可以达到厘米级别的定位，测向技术依赖两种天线阵列技术来决定Blooth 的signal：Angle of arrival（AOA）技术和Angle of departure（AOD）技术，如下图：
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