BLE 动态修改广播参数

本文介绍了使用Nordic 52832 MCU和SDK15(基于蓝牙5.0)如何实现从机动态修改广播参数,使广播内容在1-200间循环递增。实验目标是主机在不同时间扫描到从机广播包内容依次为1到200,然后重新开始。流程包括初始化协议栈、设置广播参数、开启广播、定时器修改参数并重新广播。代码中包含广播参数设置和定时器配置部分。

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写在前面:中间经历了国庆长假,回来后的第一周公司组织团建,许久没有总结了,今天坐下来好好写几篇。这篇主要介绍动态修改蓝牙的广播参数,一会写一下具体目的。大家有好的项目也可以一起搞哦。QQ:993650814.

正文:

MCU型号:Nordic 52832

SDK版本号:SDK15,基于蓝牙5.0

实验目的:从机要求能动态修改广播包内容,该值从1-200不断递增,并且循环。效果为t1时刻主机扫描从机的广播包内容为1,t2时刻主机扫描从机的广播包内容为2.......   t200时刻主机扫描从机的广播包内容为200,t201时刻主机扫描从机的广播包内容为1。

设计流程:

      开机------>初始化协议栈----->设置广播参数------>开启广播-------->定时器定时------>时间到 停止广播----->修改广播参数----->再次开启广播。

代码如下:

    广播参数设置部分:

   

定时器配置

<think>好的,我需要回答用户关于如何在BlueZ中配置BLE广播间隔的问题。首先,我需要回忆BlueZ的相关知识,特别是BLE广播相关的配置方法。 用户提到的是BlueZ,这是Linux官方的蓝牙协议栈。在BlueZ中,配置BLE广播间隔通常涉及使用命令行工具如hciconfig或bluetoothctl,或者直接通过DBus接口进行设置。不过,具体的参数和步骤可能需要查阅文档或实际经验。 记得在Linux系统中,蓝牙设备的管理通常通过hciconfig和hcitool命令,但BlueZ的新版本可能已经转向使用bluetoothctl和DBus API。因此,用户可能需要使用更新的方法。比如,使用bluetoothctl的menu命令进入控制器设置,或者通过修改配置文件。 另外,BLE广播间隔的参数通常包括广播间隔的最小值和最大值,以毫秒为单位。例如,设置广播间隔在20ms到200ms之间。这些参数可以通过发送HCI命令来调整,或者通过BlueZ提供的接口设置。 需要确认具体的命令或API。例如,是否可以通过hciconfig hciX leadv来设置广播参数,或者使用hcitool cmd来发送自定义的HCI命令。例如,hcitool cmd 0x08 0x0006 [参数],其中0x08是OGF,0x0006是OCF,对应LE Set Advertising Parameters命令。 参数部分可能需要构造正确的字节序列。例如,广播间隔的最小和最大值是两个字节的小端序数值,单位是0.625ms。例如,如果用户想设置广播间隔为100ms,那么需要计算100/0.625=160,转换为十六进制是0x00A0,小端序的话是A0 00。 但用户可能需要更具体的步骤,比如使用bluetoothctl的指令,或者修改BlueZ的配置文件。另外,参考引用中的内容,用户提供的引用[1]提到了使用BlueZ核心规范和Ubertooth工具,可能相关的命令参数,但具体到广播间隔的设置可能需要更深入的信息。 可能还需要考虑BlueZ的版本差异,不同版本的方法可能不同。例如,旧版使用hciconfig,而新版可能需要DBus方法或gatttool等工具。此外,用户可能需要启用LE广播并设置相应的参数。 总结步骤可能包括: 1. 确认蓝牙硬件支持BLE并已启用。 2. 停止当前广播(如果有)。 3. 使用hcitool或bluetoothctl设置广播参数,包括间隔。 4. 启动广播。 另外,参考引用[3]提到ESP32的蓝牙开发,可能与BlueZ的设置不同,但广播间隔的概念是类似的,单位可能相同(0.625ms的倍数)。 因此,正确的步骤可能涉及使用hcitool发送HCI命令,例如: hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0006 00 00 00 00 A0 00 A0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 这里,0x08是OGF,0x0006是OCF,后面的参数依次是:Advertising Interval Min(A0 00即160*0.625=100ms),Advertising Interval Max(同样A0 00),其他参数如类型、地址类型、通道等。 但需要验证这些参数的具体构造是否正确,可能需要查阅LE Set Advertising Parameters命令的文档。 最终,用户可能需要通过hcitool发送正确的HCI命令,或者使用BlueZ的DBus接口来配置这些参数。同时,确保广播类型和参数符合BLE规范。 可能还需要提醒用户注意单位转换,并检查是否设置成功,比如通过抓包工具验证广播间隔的变化。</think>在BlueZ中配置BLE广播间隔需要通过底层HCI命令或工具实现,具体步骤如下: ### 1. 停止当前广播(若已启用) ```bash sudo hciconfig hci0 noleadv ``` ### 2. 设置广播参数 使用`hcitool`发送**LE Set Advertising Parameters**命令: ```bash sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0006 \ 00 00 00 00 \ # Advertising Interval Min(小端序,单位0.625ms) A0 00 \ # 示例:最小间隔160*0.625=100ms A0 00 \ # 最大间隔160*0.625=100ms 03 \ # 广播类型:非定向可连接 00 \ # 自身地址类型:公共地址 00 \ # 对端地址类型:公共地址 00 00 00 00 00 00 \ # 对端地址 07 \ # 广播通道映射(37/38/39全开) 00 # 广播过滤策略 ``` 参数说明: - **广播间隔**:最小和最大间隔需为$[20ms, 10.24s]$范围内的值,且满足$ \text{最大值} \geq \text{最小值} $[^1] ### 3. 启动广播 ```bash sudo hciconfig hci0 leadv ``` ### 验证方法 通过蓝牙抓包工具(如Ubertooth)查看广播包时间间隔: ```bash ubertooth-btle -f -c capture.pcap ```
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