FreeRtos里的几个中断屏蔽

1、primask 寄存器

作用

• 屏蔽所有可屏蔽中断：
  • 当 PRIMASK 设置为 1 时，所有优先级大于 0 的中断都会被屏蔽（禁止触发）。
  • 优先级为 0 的中断仍然可以触发。
  • 系统异常（如 NMI 和 HardFault）不会受到影响，仍然可以触发。
• 允许所有中断：
  • 当 PRIMASK 设置为 0 时，所有中断按照优先级正常触发。

PRIMASK用于禁止除NMI和HardFalut外的所有异常和中断，使用方法：

cpsid i	； //设置primask （禁止中断）
cpsie i ;  //清除primask  (使能中断)

也可以

movs r0,#1
msr primask r0;   //将 1写入primask禁止所有中断


movs r0,#0
mar primask r0  //将0写入primask使能中断

2、faultmask寄存器

作用

• 屏蔽所有中断和异常：
  • 当 FAULTMASK 设置为 1 时，除了 NMI，所有其他中断和异常都会被屏蔽（禁止触发）。
• 允许所有中断和异常：
  • 当 FAULTMASK 设置为 0 时，所有中断和异常按照优先级正常触发。

faultmask寄存器连HardFault都可以屏蔽掉，使用方法和primask类似：

cpsid f	； //设置faultmask （禁止中断）
cpsie f ;  //清除faultmask  (使能中断)

或者：

movs r0,#1
msr faultmask r0;   //将 1写入fault mask禁止所有中断


movs r0,#0
mar faultmask r0  //将0写入faultmask使能中断

3、basepri寄存器

 basepri寄存器的做法更细腻，可以屏蔽优先级低于某个阈值的中断（中断优先级号越低代表的优先级越高），例如：要屏蔽优先级不高于0x60的中断：

mov r0,#0x60
msr basepri, r0

取消对中断的屏蔽，可以直接将basepri清零

mov r0,#0
mar basepri,r0

FreeRtos的开关中断就是通过basepri寄存器实现的

例如： portDISABLE_INTERRUPTS（）

 在这个中断里面打了个断点，debug了一下，当前系统中configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是0x10

然后portENABLE_INTERRUPTS()开中断

debug了一下