在Linux环境下安装Nginx

本文介绍如何在阿里云服务器CentOS 7.4环境下安装Nginx 1.17.10版本。从环境准备到具体步骤,包括安装依赖软件如gcc、pcre、zlib等,下载及解压Nginx源码包,再到编译安装Nginx,并给出常见问题解决建议。

安装环境:

  • 阿里云服务器
  • CentOS 7.4.64位
  • Nginx版本:1.17.10

安装Nginx运行所需要的的插件

  1. 安装gcc编译器,gcc是Linux下的编译器,可以编译C、C++、Java等多种语言。

yum -y install gcc

  1. 安装pcre,pcre是一个perl库,Nginx的Http的HTTP模板使用pcre来解析正则表达式。

yum install -y pcre pcre-devel

  1. 安装zlib,zlib是一个提供文件解压缩的函数库,用于解压下载下来的Nginx的压缩包。

yum install -y zlib zlib-devel

  1. 下载Nginx的安装包,这儿使用的1.17版本的Nginx官网下载链接

wget http://nginx.org/download/nginx-1.17.10.tar.gz

  1. 解压Nginx安装包

tar -zxvf nginx-1.17.10.tar.gz

  1. 进入Nginx目录

cd nginx-1.17.10

  1. 执行Nginx的配置文件 让它去自动配置

./configure

  1. 执行make命令 编译Nginx

make && make install

  1. 执行到此 Nginx已经配置成功了,执行whereis 查看nginx位置

whereis nginx

  1. 进入Nginx目录 启动Nginx

cd /usr/local/nginx/sbin
./nginx

  1. 在网址输入公网IP地址就可以访问了。

http://[你的服务器公网IP]

注意:要是没成功的话记得检查一下阿里云服务器的安全组,放行一下80端口、检查服务器防火墙是否开放端口或者端口时候被占用

image.png

Nginx常用命令

cd /usr/local/nginx/sbin/ # 进入启动目录
./nginx # 启动
./nginx -s stop # 停止
./nginx -s quit # 安全退出
./nginx -s reload # 重新加载配置文件
ps aux|grep nginx # 查看nginx进程

感觉有用的同学,动动小手指给个赞,码字不易。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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