Raspbian下安装paramiko模块

简介

起初在Raspbian下安装paramiko模块是为了实现将一个文件（其中包含一串控制无人机PWM的自己定义规则的数据），通过树莓派上传到云服务器再从另一台树莓派上下载数据控制飞行，所以就想写一个脚本来自动登录云服务器，就得安装python中SSH相关的模块。。呃后来折腾了好半天才安装完，搞完才知道用MQTT协议传输字符更方便，不过还是值得记录一下的，第一次写这种技术博客，要是有什么更好更方便的做法欢迎交流学习。

SSH服务检测

一般树莓派的系统开机默认SSH是Enabled的，或者在raspi-config中修改一次就行。所以这一步基本可以跳过，当然要是你的树莓派真的没有开通SSH服务那就执行以下步骤试试（笔者这一步没操作，就当没事写写，权当学习）
(1)安装SSH服务

$ sudo apt-get install openssh-server

(2)查看安装是否成功

$ ps -e | grep ssh

ps是Linux进程查看命令，-e代表环境变量，配合grep命令可以寻找列表中的特定内容ssh

(3)开启SSH服务
如果上面执行结果显示没有sshd说明服务未开启，这时需要到etc中开启

$ sudo /etc/init.d/ssh start
#此时程序会提示如下信息
[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service.

#顺带提一下这个的其它用法
[info] Usage: /etc/init.