jQuery基础:初识jQuery

jQuery设计的宗旨是“Write Less,Do More”

jQuery已经集成了JavaScript、CSS、DOM和Ajax于一体的强大功能,它可以用最少的代码完成更多复杂而困难的功能,从而得到了开发者的青睐。

jQuery的核心特性:高效灵活的CSS选择器,可以对CSS选择器进行扩展;独特的链式语法和短小清晰的多功能接口;便捷的插件扩展机制和丰富的插件。

在网页中添加 jQuery

jQuery下载地址https://jquery.com/download/

有两个版本的 jQuery 可供下载:

  1. Production version - 用于实际的网站中,已被精简和压缩。
  2. Development version - 用于测试和开发(未压缩,是可读的代码)

引用本地下载的jQuery方法:

<script type="text/javascript" src="js/jquery-1.8.3.min.js"></script>

通过网络引用jQuery:

<script src="https://apps.bdimg.com/libs/jquery/2.1.4/jquery.min.js"></script>

jQuery的工厂函数

工厂函数“$”选择符都需要从一个“$”符号和一对“()”开始。

$("#username"):用于获取文档中ID属性值为username的一个元素。

$(".btn_grey"):用于获取文档中使用class类名为btn_grey的所有元素。

基本语法

语法格式:$(selector).methodName();

多个jQuery操作可以以链的形式串起来,语法格式:

$(selector).method1().method2().method3();
$('#test').hide().addClass('content');

在jQuery中,使用$符号进行对象的选择,如选择id名为"box"的对象,写成$("#box"),其含义等同于Javascript中的document.getElementById("box")

下面编写代码

<script type="text/javascript">
	$(document).ready(function(){ 
 //通过符号$选择document元素对象,然后调用read()方法
	  alert('我是jQuery方法');       	
	 });
 </script>
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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