ZhangP.H的博客

G2O一、概念G2O(General Graph Optimization)是通用图优化计算库，能将优化问题表达成图，就可以使用G2O进行求解，如常见的Bundle Adjustment，ICP，数据拟合等。图优化模型中，将待优化的变量作为顶点，条件信息作为边。如上图中，可以解释为三个顶点为不同时刻待优化估计的传感器的位姿，各个边表示传感器位姿量测信息，最终需要估计各个顶点的最优结果。二、安装使用G2O库的github仓库：RainerKuemmerle/g2o#g2o安装#去github下

1. 简介UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)是轻量的、不可靠的、面向数据报(datagram)、无连接的协议，可以用于对可靠性要求不高的场所。在使用Qt开发上位机或者应用程序中，需要使用到UDP通信，需要预先建立持久的socket链接，UDP每次发送数据报都需要指定目标IP地址和端口。2. QUdpSocket类所用到的接口函数：函数功能...

运行环境：运行环境：Visual Studio 2017关键头文件graphics.h引用函数：loadimage参数：// 从图片文件获取图像(bmp/jpg/gif/emf/wmf/ico)void loadimage( IMAGE* pDstImg, // 保存图像的 IMAGE 对象指针 LPCTSTR pImgFile, // 图片文件名 int nWidth...

一、系统配置：操作系统：Microsoft Windows [版本 10.0.17763.529]Matlab版本：Matlab 2017b 64位CUDA版本：CUDA 10VS版本：Visual Studio 2017（以下简称VS2017）GPU：RTX 2070二、应用场景描述：  最近在探索学习Matlab + C/C++ + GPU联合编程。该编程方法，依靠Matlab平...

系统环境win10 64位VS2017CUDA 10一，封装为dll文件1.VS创建"动态编译库"工程2.添加CUDA文件3.输入需要被封装的测试代码.h文件#pragma onceextern "C" __declspec(dllexport) int vectorAdd(int c[], int a[], int b[], int size);.cu文件#inc...