NJIER的博客

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据使用ros系统对Pandora进行数据获取，得到 .bag文件2222222222222

1 系统相关配置准备1.1 查看自己的电脑是否具有支持CUDA的GPU~$ lspci | grep -i nvidia说明我有一块可以用的Quadro M4000显卡，可以在https://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看显卡信息GPU是否有CUDA-caplable1.2 确认你的linux系统是否支持CUDA查看本机系统信息...

摘要之前已经创建过利用点云数据创建360全景图像的功能，但是其主要依赖于matplotlib创建图像。现在创造一个纯numpy方法，这样作为预处理步骤可以更快速便捷。以下为函数功能：# ==============================================================================# ...

前视图投影为了将激光雷达传感器的前视图平展成二维图像，必须将三维空间中的点云投影到可以展开的圆柱形表面，一个平面上。根据论文Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network所述，以下的代码完成了这部分功能。# h_res = horizontal resolution of the lidar sensor...

点云数据（Point Cloud Data）:         点云数据表示为至少含有3列（x, y, z）的N行数组，其中(x, y, z)代表扫描物体表面点的三维空间位置，如果点云信息来自激光雷达传感器等，也可加上强度信息（intensity）和深度信息（depth）等，N代表点云的数量。坐标系：图片VS点云关于图片：图片的坐标值恒为正； 图像坐标原点在图片左上角； 坐...

ros下出现segmentation fault，使用gdb调试将cmake设置为debug模式在命令行执行catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debugcmake-gui调试在CMakeLists.txt下添加以下语句SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXF...