arduino 停止程序_Arduino-常用指令

本文介绍了Arduino编程中的一些基本指令,包括设置引脚模式、数字和模拟输出、延迟函数、读取数字接口值、模拟写入、串行通信以及时间函数。还涉及到中断的概念,分为外部中断和定时中断,特别指出Arduino UNO的外部中断引脚2和3。

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pinMode(LEDPin,OUTPUT);        //设置引脚模式

参数1      引脚

参数2      OUTPUT  输出;INPUT   输入

用在setup()函数里

digitalWrite(LEDPin,HIGH);      //设置引脚输出高电平或低电平

参数1    引脚

参数2   HIGH  高电平;  LOW  低电平

delay(t);      延时

单位  毫秒

delay有个缺点就是:在给定的时间间隔内是不能做其他操作

delayMicroseconds(us)   延时

单位:微秒

digitalRead(接口名称);      读出数字接口的值,并将该值作为返回值

analogWrite(接囗名称,数值);        给一个模拟接口写入模拟值(PWM脉冲)

参数2数值为0~255之间的数值。通过这种函数,硬件PWM通过0~255之间的任意值来编程,其中0为关闭,255为全功率,0~255之间的任意一个值都会产生一个约490Hz的占空比可变的脉冲序列。Arduino软件限制PWM通道为8位计数器。

analogRead(接囗名称); 

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