本文介绍了Modbus通信协议的基本结构，包括应用数据单元（ADU）、协议数据单元（PDU）以及主站与从站的工作原理。讨论了Modbus的功能码列表，如读写操作，并详细阐述了四种基本数据类型：离散输入、线圈输出、输入寄存器和保持寄存器。此外，还提到了Modbus模拟器在调试中的应用，如Modscan32和Modsim32，用于模拟主站和从站的通信。
在上一期中，我们了解了 1.Modbus通信协议的含义 2/业内使用的Modbus通信类型。
在此章中，我们将了解 Modbus通信协议是如何在设备之间工作。
modbus通信协议
每个Modbus信息都有相同的结构，每个信息都有四个基本元素组成。所有数据的这些元素的顺序都是相同的。可以容易地解析Modbus消息的内容。
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ADU： 应用数据单元 ****PDU： 协议数据单元
数据传输始终由Modbus网络中的主站启动。Modbus主站发送消息，并根据消息的内容，从站解释消息并回应主站。消息的头部是从站的地址用于定义哪个从设备应响应消息。
Modbus网络上的所有其他子站与收到的地址码不匹配，则忽略该消息。
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