日常学习
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科研小白，从零开始
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PCL学习笔记
个人学习——pcl相关内容原创 2023-01-30 10:18:43 · 344 阅读 · 0 评论 -
C/C++ 内存泄漏-原因、避免以及定位
C/C++ 内存泄漏-原因、避免以及定位进程内存布局内核空间：供内核使用，存放的是内核代码和数据stack：这就是我们经常所说的栈，用来存储自动变量(automatic variable)mmap:也成为内存映射，用来在进程虚拟内存地址空间中分配地址空间，创建和物理内存的映射关系heap:就是我们常说的堆，动态内存的分配都是在堆上bss:包含所有未初始化的全局和静态变量，此段中的所有变量都由0或者空指针初始化，程序加载器在加载程序时为BSS段分配内存data:初始化的数据块包含显式初始化的原创 2022-05-09 10:08:09 · 1175 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶学习
文章目录可视化平台rvizGazebo较为基础的基本概念roslaunch的使用坐标管理系统可视化平台rviz这个用于可视化很好，可以学习下具体使用Gazebo这是一个仿真平台，没有数据用来创建数据的！，拥有强大的物理引擎roslaunch gazebo_ros xxxgazebo第一次使用时需要从国外服务器加载很多的数据，所以可能用不了较为基础的基本概念ROS master：为节点提供命名和注册服务，辅助节点相互查找，建立连接，并且提供参数服务器.通信:topic和m原创 2022-04-14 21:21:52 · 267 阅读 · 0 评论