调试是STM32开发中的重要环节，本文介绍了如何在Keil IDE中利用调试功能，特别是通过Watch窗口观察和修改变量值，从而提高效率。在调试过程中，可以全速运行程序，使用Reset、Run和Stop按钮控制程序状态，并将变量添加到Watch窗口进行10进制或16进制显示，便于理解编码器脉冲等数据的变化。
DEBUG
调试是很多人都会忽略的一个功能，日常开发中好像不怎么用的到，有串口就行 基本来说，我们从一开始都喜欢用串口打印数据来看这个数值变化的结果
这样做确实可行，在代码量不大的情况下
但代码量一大，需要调试的地方多了，往往费时费力 调试功能是KEIl类的IDE最重要的功能之一，用好它可以达到事半功倍的效果
本文介绍我在开发过程中最基本的调试应用 即 监视变量的值、修改变量的值
KEIl中的调试
在keil编译下载好程序之后点击调试按钮进入调试页面
调试界面：
全速运行：点击红色框中的全速运行，程序就会正常的运行起来，这时候可以监测它里面的各个位置值的情况 左上角的调试按钮（绿色框中部分）分别是Reset复位：让程序复位到到初始状态。Run-全速运行，让程序处于运行状态。Stop停止运行，让程序处于停止状态
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