mcu和web服务器通讯协议pdf,单片机与上位机通信协议的制定.doc.docx

最新推荐文章于 2024-12-08 21:06:32 发布

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文章标签： mcu和web服务器通讯协议pdf

本文介绍了单片机与上位机之间的串口通信协议制定，包括上行和下行协议的详细结构。下行协议由起始字、命令字、ORD值和结束字组成，用于上位机向单片机发送控制指令，如模式切换、PWM占空比修改和温度设定。上行协议与下行协议类似，用于单片机向上位机反馈数据。C#中提供了串口发送函数封装，而在单片机端使用中断方式接收数据并进行指令解析。通过这种方式，可以实现对单片机的在线命令控制。

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单片机与上位机通信协议的制定

单片机和上位机的串口通信协议分为上行协议和下行协议，要分别制定！

上行协议，即由单片机向上位机发送数据。

下行协议，即由上位机向单片机发送数据。

而通信协议又要分固定长度和不定长度两种

本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议！

下行协议由四个字节构成

起始字

命令字 ORD

值 VAL

结束字

附注

PRE

END

1byte

BBH

AAH(ORD_SATA)

单片机状态转换命令标识

01H

EEH

模式 1：空闲

02H

EEH

模式 2：温度采集

03H

EEH

模式 3：温度采集向上位机传送采集值

04H

EEH

模式 4：PWM测试

BBH

DDH(ORD_PWM)

value

EEH

PWM占空比值修改指令

BBH

FFH(ORD_TEM)

value

EEH

目标温度控制指令

上表是简单的上位机对单片机的控制指令

下述函数是 C#中封装的串口通信类中的发送函数的封装

public void SerSendCommu(byte orderDef, byte data)//参

数 1 为命令字，参数二为要发送的数

//据，需要时可直接

调用

{

Byte[] BSendTemp = new Byte[SEND_LENTH];

BSendTemp[0] = PRE;

BSendTemp[1] = orderDef;

BSendTemp[2] = data;

BSendTemp[3] = END;

this.serialPort1.Write(BSendTemp, 0,

SEND_LENTH);

}

下位机中用中断方式接收字符，本文用的是 GCC语言，下面是串口接收数据中断

ISR(USART_RXC_vect)//串口接收中断

{

unsigned char status,data;

status= UCSRA;

//**首先读取

UCSRA的值，再读取

UDR值，顺序不

能颠倒，否则读取UDR后的 UCSRA的

值即会改变 **

data = UDR;

if(!Uart_RecvFlag)//判断缓存中的数据是否读完，读完则接收指令

{

if((status&((1<

{

rx_buffer[rx_counter]=data;

rx_counter++;

switch(rx_counter)

{

case 1:

if(data!=USART_BEGIN_STX)

rx_counter=0;

break;

case 4:

rx_counter=0;

if(data==USART_END_STX)

Uart_RecvFlag=1;

break;

}

在单片机主循环程序的最前部分进行指令译码

if(Uart_RecvFlag)//接收到命令

{

switch(rx_buffer[1])

{

case 0xAA://单片机状态命令控制；

ucWorkStatue=rx_buffer[2];//指令数据

break;

case 0xDD://PWM 值修改指令

OCR2=rx_buffer[2];

break;

case 0xFF://初始温度设定

break;

}

Uart_RecvFlag=0;

}

随后进行执行指令

switch(ucWorkStatue)

{

case 1://空闲模式

break;

case 2://测量模式，但不输出

break;

case 3://测量模式，由串口输出

break;

case 4://PWM 输出测试

break;

default:

break;

}

这样就可以利用串口对单片机进行在线命令控制了；

上行协议的制定！

和下行协议基本一致！

在 AVR单片机程序中定义了串口通信输出缓冲区，缓冲区的字长正好为协议的长度 ;

串口发送缓冲区变量声明

volatile unsigned char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];//定义串口发送缓冲区

volatile unsigned char

tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0;//rx_wr_index写指

针 ,rx_rd_index 读指针 ,rx_counter 缓冲区数据个数

//USART发送函数

void USART_Transmit(unsigned char data)//发送数据函数

{

while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE);// 输出缓冲区满，等待 asm("cli");

if(tx_counter||((UCSRA &