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大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案

大连理工大学网络教育学院

2014年3月份《自动控制原理》课程考试

模 拟 试 卷

考试形式：闭卷 试卷类型：(B)，则当输入为时，系统的稳态误差为( D )。

A．10 B．0.1

C．2.5 D．

4、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即( C )。

A．开环零点数m

B．开环极点数n

C．开环零点数m和开环极点数n中的较大者

D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者

5、典型环节中，( A )的幅频特性和相频特性都是常量。

A．比例环节 B．微分环节

C．惯性环节 D．积分环节

6、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有( B )条渐近线。

A．1 B．2

C．3 D．4

7、开环频率特性所提出的性能指标不包括( D )。

A．剪切频率 B．相角裕度

C．幅值裕度 D．带宽频率

8、将连续信号通过采样开关变换成( C )的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号

C．离散信号 D．脉冲信号

9、顺馈校正也称( C )。

A．串联校正 B．并联校正

C．前馈校正 D．有源校正

10、关于相平面法，下面说法错误的是( B )。

A．相平面法只适用于一阶、二阶系统

B．相平面法仅适用于二阶系统

C．相平面法可以分析稳定性

D．相平面法可以分析系统瞬态响应

二、判断题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)

1、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。( A )

A．正确

B．错误

2、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。( B )

A．正确

B．错误

3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。( A )

A．正确

B．错误

4、由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。( A )

A．正确 B．错5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。( A )

A．正确 B．错误

6、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。( B )

A．正确 B．错误

7、只有输入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。( A )

A．正确 B．错误

8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( B )

A．正确 B．错误

9、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( A )

A．正确 B．错误

10、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( A )

A．正确 B．错误

三、简答题(本大题共2小题，每小题5分，共10分)

1、针对开环频率特性所提出的指标有哪几种？

答：剪切频率、相角裕度以及幅值裕度。

2、试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法。

答：１、相平面法　　２、描述函数法　　３、逆系统法

四、计算题，。

解：步骤1：首