sumo的简单应用_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

本文旨在让大家快速的了解sumo，并给出运行一个简单的sumo的例子的教程，进而了解基本sumo工程的架构，使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了，sumo官网又是纯英文，出于此产生了本篇教程，在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章，还有两篇介绍车联网仿真模型的论文，就不一一列出了，知识共享，替大家感谢各位了，不会声明原创，我们都是搬运工！开始正题：

一.简单介绍sumo交通仿真器

SUMO是一个微观的，空间上连续，时间上离散的交通仿真软件，采用c++语言开发，其宏观特征包括带变道的多车道道路，基于道路交叉口的靠右侧行驶规则，支持动态路由，可以管理超过10000条街道的网络。其微观特征包括允许碰撞自由的车辆移动模式，支持单车路由。该软件特点是具有快速的OpenGL图形界面，支持多种网络格式输入，缺点是sumo本身不能提供网络仿真器所需要的轨迹文件。

SUMO可去官网下载，解压后就可以使用，图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用，但是会有警告。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置，也就是bin文件夹的上一级目录。

SUMO解压之后，作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件，但是并不像普通的可执行文件一样打开，而是需要用命令行打开，换句话说，整个功能程序并没有被包装起来，这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。

注：可能大家对于车载自主网仿真的一些概念生疏，可以先看两篇介绍的论文作为开胃菜，上知网搜索车载自主网的仿真研究综述和车辆自组织网仿真研究，写的都很好，是不错的车辆自组织网仿真入门的论文。

二.sumo工程结构

SUMO的仿真至少需要两个文件：

1.道路文件，或者叫路网文件(net.xml)，就是对行车道路的描述文件；

2.车流文件(rou.xml)，或者叫做车量行驶文件，用来描述车流量的