乐高mindstormsev3_乐高MINDSTORMSEV3软件程序模块开发

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乐高

MINDSTORMSEV3

软件程序模块开

发

作者：李润成

来源：《中国信息技术教育》

2018

年第

20

期

摘要：乐高

MINDSTORMS EV3

机器人产品被广泛用于开展

STEAM

和创客教育，然而该

产品的电子模块数量相对较少，目前虽有教育者制作新的电子模块，但因为没有对应的程序模

块，难以用于教学。因此，本文首先介绍了

EV3

编程软件和开发软件，然后剖析程序模块的

组成内容，最后对每一要素给出具体实现方法。

关键词：乐高；

EV3

；程序模块；创客教育

中图分类号：

G40-057

文献标识码：

B

论文编号：

1674-2117

(

2018

)

20-0073-04

前言

乐高的

MINDSTORMS EV3

机器人自

2013

年上市后大受欢迎，其采用官方提供的直观的

图形化编程语言，大大降低了使用者的门槛。

EV3

机器人相对

DFRobot

、

Makeblock

等其他机

器人教育产品而言，其成熟的积木搭建系统能轻松制作各种复杂机械结构，然而它的传感器等

电子模块种类少，不利于更全面的教学应用。笔者通过剖析

MINDSTORMS EV3

编程软件程

序模块研究其内容，总结出该软件程序模块的开发制作方法，希望能为广大教育工作者针对

EV3

机器人定制的电子硬件模块进行程序模块开发提供借鉴。

MINDSTORMS EV3

软件简介

MINDSTORMS EV3

软件是图形化的编程环境，包含

EV3

机器人程序需要的所有工具，

该软件基于

National Instruments

的

WebUI Builder

开发，软件界面如图

1

所示。

EV3

软件中含

有多类程序模块，这些模块有的是控制电机的，有的是采集传感器数据的，还有一些是有其他

用途的。编程的过程就是在屏幕上拖拽模块，把它们相互连接起来，再更改模块的设置。

[1]

该软件还具有很好的扩展性，提供了程序模块导入工具，通过该工具可以管理程序模块和导入

模块。软件中的每一个图形模块内部有对应的

VIX

文件，下载运行程序时，程序模块先转化

成内部的

VIX

文件再运行。

MINDSTORMS EV3 DEVELOPER

软件简介

MINDSTORMS EV3 DEVELOPER

是乐高专门为

MINDSTORMS EV3

开发者进行软件模

块开发而提供的开发环境。

MINDSTORMS EV3 DEVELOPER

相对

MINDSTORMS EV3

具有