嵌入式实验(汇编和C语言混合编程实验)
汇编和C语言混合编程实验
7.1实验目的
① 掌握C程序中内嵌指令的使用方法。
② 理解汇编程序调用C程序函数和变量的方法。
7.2 实验环境
① 硬件:PC机
② 软件:ADS1.2
7.3 实验内容
① 使用内嵌汇编的方法设计允许和禁止中断程序。
② 验证汇编程序调用C程序函数和访问C程序变量的执行过程。
7.4 实验过程
1、实验7-1 允许和禁止中断程序
本实验使用内嵌汇编的方法完成允许和禁止中断程序设计,这里使用Armulator 作为调试的目标机。
新建ARM工程exp7_1
启动ADS开发环境,选择File→New(Project)选项,使用ARM Executable Image工程模板创建一个工程exp5_1.
(2) 新建汇编程序文件exp7_1_1.c,并将其添加到工程exp7_1中
选择File→New(File)选项,新建汇编源程序文件exp7_1_1.c并添加到工程exp7_1中,exp7_1_1.c源程序的参考代码如下:
#include
__inline void enable_IRQ(void)
{
int tmp;
__asm
{
MRS tmp, CPSR
BIC tmp, tmp, #0x80
MSR CPSR_c, tmp
}
}
__inline void disable_IRQ(void)
{
int tmp;
__asm
{
MRS tmp, CPSR
ORR tmp, tmp, #0x80
MSR CPSR_c, tmp
}
}
int main(void)
{
enable_IRQ( );
disable_IRQ( );
return 0;
}
(3) 设置工程exp7_1的编译和链接选项
选择Edit→DebugRel Settings选项,打开DebugRel Settings对话框,设置工程编译和链接选项,在Language Settings→ARM Assembler选项中,选择Target选项卡,修改处理器类型为ARM920T.
(4) 编译和链接工程
在工程exp7_1窗口中,选择Make工具按钮,编译和链接工程exp7_1,如果有错误提示,请检查修改程序中的语法错误,直到编译和链接通过。
(5)在AXD中加载映像文件
打开AXD Debugger,首先确认调试目标机是否设置为Armulator。选择Options→Configure Target(Choose Target)选项,确认ARMUL为选中状态。然后单击Configure按钮,打开ARMulator Configuration对话框,确认ARMulator模拟的处理器类型是ARM920T。
选择File→Load Image选项,载入工程exp7_1目录exp7_1\exp7_1_Data\DebugRel\下编译生成的映像文件exp7_1.axf
(6)调试准备
在AXD中,打开各个观察窗口,做调试准备:选择Processor Views→Registers选项,打开ARM寄存器显示窗口。
(7)运行程序并观察ARM寄存器,尤其是当前程序状态寄存器的变化情况
在AXD中,先选择Execute→Go选项或按F5快捷键,跳入嵌入内联汇编的C程序,并观察当时ARM寄存器尤其是当前程序状态寄存器的内容。
然后选择选择Execute→Step In菜单项或按F8快捷键,或者使用调试工具条,单步运行嵌入汇编的C程序,直到程序执行结束为止。
最后,根据嵌入汇编的C程序执行过程,观察ARM寄存器尤其是当前程序状态寄存器的变化情况,并填入表7.1中。执行File→Reload Current Image命令可以重新加载和运行当前映像文件。
表7.1指令执行情况表
序
号执行指令指令执行后的变化情况寄存器(值用十六进制数表示)R0R1R2R3R4R5
R12SP
LR
PC
CPSR
0———1MRS tmp,CPSR
2BIC tmp, tmp, #0x803MSR CPSR_c,tmp
MRS tmp, CPSRORR tmp, tmp, #0x80MSR CPSR_c, tmp
2.实验7-2 验证汇编程序调用C程序函数和访问C程序变量的执行过程
本实验在汇编程序中调用C程序函数和访问C程序变量,采用ARMulat