本文介绍了在Linux系统中如何通过OTG功能将板卡上的磁盘或文件映射为移动磁盘，以便于在PC上进行文件传输。首先确保Linux板卡支持OTG并安装了相应驱动，然后编译并加载USB Gadget和File-backed Storage Gadget模块，使用`modprobe`加载g_file_storage驱动，并指定文件路径。通过这种方法，可以将SD卡或文件作为移动磁盘在PC上显示，注意避免对分区进行格式化操作导致数据不一致。
我们经常会把手机或其他电子设备插入PC机来进行一些文件的互传，当把手机插入PC机时，会看到PC上出现了一个移动磁盘，但具体在Linux下如何实现，现把方法介绍如下，至于详细的原理这里就不介绍了，因为我也只是知其然不知其所以然。好了废话不多少，现介绍如下:
1、首先，想在PC机上看到Linux板卡上的磁盘，首先你的这个Linux板卡需要支持OTG且厂商已经提供好相应驱动，我这里用的是i.mx6平台，OTG驱动都已经配置好了。
2、其次，编译内核相应模块，需要的模块为：
Location:
│ -> Device Drivers
│ -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
│ -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])
-> USB Gadget Drivers ([=m])
->File-backed Storage Gadget(USB_FILE_STORAGE [=m])
3、将要使用的核心模块名为 g_file_storage.ko,使用方法如下
~#modprobe g_file_storage file=/root/block
4、注意最好用modprobe来加载该驱动模块，因为该驱动模块会有一些关联模块，手动一个一个加载太麻烦。该模块参数为 “file=”后紧跟你希望PC机上能看到的文件名，主要该文件在PC机端看到时，会把该文件当做一个独立的移动磁盘。比如你的Linux板卡上有一个 SD卡，在Linux上的设备文件文件为/dev/mmcblk1
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