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RSS订阅原创 Docker常用命令
docker容器创建 docker run -d(后台运行)/-it(交互式运行) -p 主机端口:docker端口 -v 主机目录:docker目录 --name 容器名字 镜像ID bash 进入docker容器 docker exec -it 容器ID bash docker容器提交修改 docker commit -a 作者 -m 提交说明 容器ID 镜像命名 ...
2020-04-03 10:08:32
149
原创 python读取excel或pdf
python读取excel import xlrd file = 'TEST.xlsx' def read_excel(): wb = xlrd.open_workbook(filename=file) # 打开文件 print(wb.sheet_names()) # 获取所有表格名字 sheet1 = wb.sheet_by_name('test1')...
2020-03-31 13:11:47
437
原创 通用Makefile
通用Makefile INC = -I. \ MAXDEPTH=5 #目录搜索深度 DIRS := $(shell find . -maxdepth $(MAXDEPTH) -type d) FILES = $(foreach dir, $(DIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) OBJS=$(patsubst %.c, %.o, $(FILES)) DEPS=$(FILE...
2020-03-30 19:20:24
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原创 服务器开机配置
服务器配置 一、vim插件安装 wget -qO- https://raw.github.com/ma6174/vim/master/setup.sh | sh -x 二、oh-my-zsh配置 1.安装 wget https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh -O - | sh 2.将zsh设置为默...
2019-07-25 17:25:22
429
原创 archlinux yaourt使用问题
yaourt使用 gpg校验失败，使用gpg --recv-keys XXXXXXXX导入相应密钥; 导入密钥失败，yaourt添加参数–m-arg "–skipchecksums --skippgpcheck"跳过gpg校验; 不询问–noconfirm; 若还是失败，去archwiki上下载PKGBUILD文件到本地，使用updpkgsums >> PKGBUILD为源文件创建完...
2019-03-08 16:55:24
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原创 virtualbox 配置
virtualbox 配置 Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack通过全局设置中的扩展安装（使用超级用户安装）; 系统芯片组设置为ICH9，USB设置为USB3.0
2019-02-13 13:59:50
587
原创 Qt 2D绘图学习
一、基本绘制和填充 1.QPainter对象 先创建一个QPainter对象，该对象必须在开始绘制时指定绘制设备，可以在构造时指定，也可以使用如下方式： QPainter painter; painter.begin(this); painter.drawLine(QPoint(0,0),QPoint(100,100)); painter.end; 2.画笔或画刷 画笔QPen参...
2019-01-21 19:27:21
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原创 QHash应用
当两种变量相互关联且要对多组这样的变量进行相同的操作，可以使用QMap或QHash统一管理，具体步骤如下： 1.定义结构体 typedef struct { qint32 index; qint32 value; }TEST_S; 2.填充结构体数组 const TEST_S test[] = { {DEF_1, 0x01}, {DEF_2, 0x02}, ...
2019-01-03 18:42:22
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原创 linux常用操作
@虚拟磁盘操作 创建大小为N M的虚拟磁盘: dd if=/dev/zero of=test.img bs=1M count=N 将磁盘挂载到/dev/loop0: losetup /dev/loop0 test.img
2018-12-25 19:09:56
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原创 树莓派archlinux安装ROS
树莓派archlinux安装ROS系统安装后的操作安装meldic版本ROS 系统安装后的操作 调整时区：cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime pacman设置key：pacman-key --init pacman-key --populate visudo设置：输入 visudo ，去掉 #%wheel ALL=(ALL) A...
2018-12-02 21:11:31
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空空如也
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