android应用副标题,Xamarin.Forms自定义Android NavigationPageRenderer标题和副标题

目前正在开发一个我想使用AppCompat的项目,并且在大多数页面上都要求设置标题和副标题.

它根本不能使用AppCompat – 既不设置属性也不使用自定义视图.

不使用AppCompat时,两者都按预期工作.完整的源代码可用here所以如果你好奇的话就运行应用程序:)

using System.ComponentModel;

using Android.App;

using Android.Widget;

using App1.Droid.Renderers;

using Xamarin.Forms;

using Xamarin.Forms.Platform.Android;

#if __APPCOMPAT__

using NavigationRenderer = Xamarin.Forms.Platform.Android.AppCompat.NavigationPageRenderer;

#else

using NavigationRenderer = Xamarin.Forms.Platform.Android.NavigationRenderer;

#endif

[assembly: ExportRenderer(typeof(NavigationPage),typeof(NavigationPageRenderer))]

namespace App1.Droid.Renderers

{

public class NavigationPageRenderer : NavigationRenderer

{

protected override void OnElementChanged(ElementChangedEventArgs e)

{

base.OnElementChanged(e);

SetCustomView(e.NewElement.CurrentPage.GetType().Name);

}

private void SetCustomView(string view)

{

var activity = (Activity)Context;

#if __APPCOMPAT__

var actionBar = ((FormsAppCompatActivity)Context).SupportActionBar;

#else

var actionBar = activity.ActionBar;

#endif

actionBar.Title = view;

actionBar.Subtitle = " -> " + view;

var abv = new LinearLayout(activity)

{

Orientation = Orientation.Vertical

};

var main = new TextView(activity)

{

Text = view,};

main.SetTextColor(Color.Aqua.ToAndroid());

main.SetPadding(4,4,2,6);

abv.AddView(main);

abv.AddView(new TextView(activity)

{

Text = " -> " + view

});

actionBar.SetDisplayShowCustomEnabled(true);

actionBar.CustomView = abv;

}

protected override void OnElementPropertyChanged(object sender,PropertyChangedEventArgs e)

{

base.OnElementPropertyChanged(sender,e);

if (e.PropertyName.Equals("CurrentPage"))

{

SetCustomView(((NavigationPage)sender).CurrentPage.GetType().Name);

}

}

}

}

编辑:谢谢@jimmgarr.稍微改变代码以保持AppCompbat和“正常模式”之间的交替.该代码可用于here

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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