本文主要介绍了在Linux环境下，通过RNDIS和ECM解决USB以太网热插拔通信异常的问题。修复了RNDIS的REMOTE_NDIS_RESET_MSG未实现及线程死锁等问题，并测试了STM32F469I-DISCO板子在Windows 10和MacOS下的正常功能。同时，解释了NDIS和RNDIS的概念，以及如何在RT-Thread上使用RNDIS和ECM功能，包括开启LWIP、配置USB驱动和DHCP等步骤。
RNDIS和ECM的热插拔问题
最近修复了一波RNDIS 和 ECM的热插拔通信异常问题，添加了通过menuconfig配置RNDIS delay linkup的配置选项。问题修复点如下：
RNDIS:
当存在通信链接时 热插拔 Windows会发送REMOTE_NDIS_RESET_MSG，该指令未实现，现已实现。
当存在通信链接时 热插拔 eth_tx线程大几率会死等传输完成的信号量通知，导致LWIP卡死。
当存在通信链接时 热插拔 eth_rx的接收缓冲未重置，导致接收数据异常。
ECM:
当存在通信链接时 热插拔 eth_tx线程大几率会死等传输完成的信号量通知，导致LWIP卡死。
当存在通信链接时 热插拔 eth_rx的接收缓冲未重置，导致接收数据异常。
现已测试stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / Windows 10 1903下 RNDIS，iperf传输过程中反复热插拔后功能正常， delay linkup宏开启前后功能正常，连续热插拔功能正常。
现已测试stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / MacOS Mojave 10.14.2下 ECM，iperf传输过程中反复热插拔后功能正常。
关于NDIS
RNDIS全称Remote NDIS 是Microsoft定义的一种USB以太网卡模型，说到RNDIS 必须要说说另一个东西，NDIS。
NDIS(Network Driver Interface Specification)是网络驱动程序接口规范的简称。它横跨传输层、网络层和数据链路层，定义了网卡或网卡驱动程序与上层协议驱动程序之间的通信接口规范,屏蔽了底层物理硬件的不同,使上层的协议
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