arduino analogwrite_基于手机蓝牙的arduino遥控小车

最新推荐文章于 2024-07-23 20:50:25 发布

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文章标签： arduino analogwrite arduino小车前进代码 arduino循迹小车代码蓝牙模块hc05和 06区别

本文详细介绍了一款基于Arduino的蓝牙遥控小车制作过程，包括接线指南、代码编写及蓝牙串口助手APP配置等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇文章，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

一、接线：

(1)HC05蓝牙接线：

连接方式：蓝牙上的RX和TX分别接arduino板子上的TX和RX

！！！注意！！！下载程序的时候要拔掉蓝牙模块(或拔掉arduino板上RX引脚或让蓝牙断电)，否则会出现下载错误。

(2)电机接线：

四个逻辑通道从左到右(即IN1到IN4)分别接5、6、9、10

12v供电，5伏输出给arduino供电

注意：此处驱动一定要和arduino共地！！！否则无法传输数据。

输出A接左边电机，输出B做右边电机

二、书写代码：

然后将以下代码下载到arduino板：

//-------------------------------------------------------------------////*******************************************************************///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////电机设置//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define leftA_PIN 5#define leftB_PIN 6#define righA_PIN 9#define righB_PIN 10void motor_pinint( );     //引脚初始化void forward( );          //前进void back( );             //后退void turnLeftOrigin( );   //原地左void turnRightOrigin( );  //原地右void turnRightforword( ); //右前void turnLeftforword( );  //左前void turnLeftback( );     //左后void turnRightback( );    //右后void _stop();             //停车 //-------------------------------------------------------------------////*******************************************************************///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////蓝牙遥控////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////int receive;void reve(void); //----------------------------------------------------------------// void setup(){  Serial.begin(9600); //串口波特率9600(手机端使用)  motor_pinint( );}void loop(){   reve();} void reve(void){          receive=Serial.parseInt();       if(receive==7)     {forward( )         ;delay(500);_stop();}//前进  else if(receive==6)     {back( )            ;delay(500);_stop();}//后退  else if(receive==1)     {_stop()            ;delay(500);_stop();}//停车  else if(receive==3)     {turnLeftforword( ) ;delay(500);_stop();}//左前  else if(receive==2)     {turnRightforword( );delay(500);_stop();}//右前  else if(receive==5)     {turnLeftback( )    ;delay(500);_stop();}//左后  else if(receive==4)     {turnRightback( )   ;delay(500);_stop();}//右后  else if(receive==8)     {turnLeftOrigin( )  ;delay(250);_stop();}//原地左  else if(receive==9)     {turnRightOrigin( ) ;delay(250);_stop();}//原地右} /*电机引脚初始化*/void motor_pinint( ){  pinMode (leftA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚  pinMode (leftB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚  pinMode (righA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚  pinMode (righB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚  }/**************************************************forward子函数——前进子函数函数功能：控制车前进**************************************************/void forward( ){  analogWrite(leftA_PIN,180);        analogWrite(leftB_PIN,0);         //左轮前进  analogWrite(righA_PIN,180);        analogWrite(righB_PIN,0);         //右轮前进}/**************************************************back子函数——后退子函数函数功能：控制车后退**************************************************/void back( ){  analogWrite(leftA_PIN,0);        analogWrite(leftB_PIN,180);        //左轮后退  analogWrite(righA_PIN,0);        analogWrite(righB_PIN,180);        //右轮后退}/**************************************************turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数函数功能：控制车原地左转**************************************************/void turnLeftOrigin( ){  analogWrite(leftA_PIN,0);        analogWrite(leftB_PIN,120);        //左轮后退  analogWrite(righA_PIN,120);        analogWrite(righB_PIN,0);          //右轮前进}/**************************************************turnRightOrigin子函数——原地右转子函数函数功能：控制车原地右转**************************************************/void turnRightOrigin( ){  analogWrite(leftA_PIN,120);        analogWrite(leftB_PIN,0);        //左轮前进  analogWrite(righA_PIN,0);        analogWrite(righB_PIN,120);      //右轮后退}/**************************************************turnRightforword子函数——右前运动子函数函数功能：控制车右前**************************************************/void turnRightforword( ){  analogWrite(leftA_PIN,200);        analogWrite(leftB_PIN,0);        //左轮快前进  analogWrite(righA_PIN,120);        analogWrite(righB_PIN,0);        //右轮慢前进}/**************************************************turnLeftforword子函数——左前运动子函数函数功能：控制车左前**************************************************/void turnLeftforword( ){  analogWrite(leftA_PIN,120);        analogWrite(leftB_PIN,0);       //左轮慢前进  analogWrite(righA_PIN,200);        analogWrite(righB_PIN,0);       //右轮快前进}/**************************************************turnRightforword子函数——右后运动子函数函数功能：控制车右后**************************************************/void turnRightback( ){  analogWrite(leftA_PIN,0);        analogWrite(leftB_PIN,200);        //左轮快后退  analogWrite(righA_PIN,0);        analogWrite(righB_PIN,120);        //右轮慢后退}/**************************************************turnLeftforword子函数——左后运动子函数函数功能：控制车左后**************************************************/void turnLeftback( ){  analogWrite(leftA_PIN,0);        analogWrite(leftB_PIN,120);        //左轮慢后退  analogWrite(righA_PIN,0);        analogWrite(righB_PIN,200);        //右轮快后退}/**************************************************stop子函数—停止子函数函数功能：控制车停止**************************************************/void _stop(){  analogWrite(leftA_PIN,0);        analogWrite(leftB_PIN,0);         //左轮静止不动  analogWrite(righA_PIN,0);        analogWrite(righB_PIN,0);         //右轮静止不动}