weixin_39807914的博客

影响1：使用劳特巴赫在标定修改具有（Pache）缓存的常量时，打开OVC选项。但是不打开芯片的映射（Overlay）功能时，由于缓存（Cache）的原因，定义在段8地址的。影响2：使用劳特巴赫在标定修改不具有缓存的常量时，打开OVC选项。在打开芯片的映射（Overlay）功能时，定义在段A地址的。2、XCP的冷启动在CANAPE中的设置，需要在连接XCP后再打开如下选项，然后关闭Ecu启动检测数据。如上，两段数据的区别是一个段8有CACHE缓存，另一个段10（A）没有缓存。且缓存区域芯片总共只有32K。

XCP标准会话F0 F4 F6的指令的标准会话应答，示例。7.获取DAQ测量列表信息的命令（动态列表和静态列表）经常在不翻协议的话，会忘记标准的应答及其含义。10.XCP编程指令举例，实际没有使用过。1.FF连接命令和FB获取从机信息命令。4 .获取当前从机标定业状态信息的命令。2.获取SEEDKEY,种子资源命令。3.获取从机A2L和从机信息命令请求。6.设置读写标定数据参数与的命令。8.动态列表DAQ的配置信息命令。5.设置标定页和标定信息的命令。11.XCP断开连接会话指令。9.DAQ测量停止命令。

然后后面的CANape测量的数据。然后在Overview中选择当前结构体，选择属性Properties。在A2L文件的Map File中搜索当前变量并新建为Map测量量。完成后，即使用测量，可以先看到调试器的单个数据结果为。选择数据类型为Ulong，就是uint32类型。配置map解析的行和列的数据。

如果你对CAN的系统服务（基于AUTOSAR的）较了解，那开发XCP是相当容易的。XCP下载的协议是ASAM协会发布的XCP 1.1版本，驱动支持的是CAN标准帧，基本可以实现XCP常用的基本的功能,标定、测量和下载。

注意：这两个函数是CANape上位机给的标准接口函数