PHP 接收 UDP包_WIFI模块开发教程之W600网络篇4：UDP通信

前言

本文研究如何使用UDP进行数据通信，模块连上路由后，绑定2000端口，监听数据，收到数据后，原路发送回去。

一、 理论基础

1.理解UDP

UDP工作原理可以用信件来说明，寄信之前需要在信封上写上寄信人和收信人的地址，之后贴上邮票放进信箱即可，使用信件方式，我们无法确认对方是否收到，寄信过程中也可能发生丢失信件情况，总而言之，信件是一种不可靠的传输方式，UDP也是类似，提供不可靠的通信服务。

UDP和TCP的区别？

(1)TCP是基于连接的服务，UDP是基于无连接的服务

(2)UDP程序结构较简单

(3)TCP对系统资源要求较高，UDP较小

(4)TCP是基于流模式，UDP基于数据包模式，是两者间最大区别

(5)TCP保证数据正确性，UDP可能丢包

(6)TCP保证数据顺序，UDP不保证

2.要点说明

模块上电首先连接路由器，连接相关的操作和前文完全一致，需要做的就是在连接路由器之后处理UDP通信，UDP通信代码中常用的也是最核心的是sendto和recvfrom两个函数。

int sendto(int s,const void * dataptr,size_t size,int flags,const struct sockaddr * to,socklen_t tolen )

• 参数
• s套接字描述符
• dataptr发送的数据指针
• size发送的数据长度
• flags标志，一般为0
• to目标地址结构体指针
• tolen目标地址结构体长度

• 返回
• 大于0 成功，返回发送的数据的长度；小于等于0 失败。

int recvfrom(int s,void * mem,size_t len,int flags,struct sockaddr * from,socklen_t * fromlen )

• 参数
• s套接字描述符mem接收的数据指针len接收的数据长度
• flags标志，一般为0
• from接收地址结构体指针
• fromlen接收地址结构体长度

• 返回
• 大于0 成功，返回接收的数据的长度；等于0 接收地址已传输完并关闭连接；小于0 失败。

除了这两个函数还有一个bind函数也很重要，这里将重点说下bind函数,UDP程序中调用sendto函数传输数据前应完成对套接字的地址分配工作，而bind函数的作用就在此，bind在TCP程序中也出现过，但是bind函数不区分TCP和UDP，都可以使用。另外如果调用sendto函数时候发现尚未分配地址信息，则在首次调用sendto函数时候给响应套接字自动分配IP和端口，因此，UDP客户端程序中通常无需额外的地址分配过程。

二、使用实例

1.程序

/* * Copyright (c) 2019 Winner Microelectronics Co., Ltd. * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2019-02-13     tyx          first implementation */#include #include #include  //使用BSD socket需要包含此头文件#define UDP_LOCAL_PORT 2000static rt_sem_t wait_sem = NULL;char *send_data = "hello UDP object!";static void wifi_connect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter){    rt_kprintf("%s", __FUNCTION__);    rt_sem_release(wait_sem);}static void wifi_disconnect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter){    rt_kprintf("%s", __FUNCTION__);    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))    {        rt_kprintf("ssid : %s", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);    }}static void wifi_connect_fail_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter){    rt_kprintf("%s", __FUNCTION__);    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))    {        rt_kprintf("ssid : %s", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);    }}static void udp_thread_entry(void *args){    int ret = 0;    int fd = -1;    struct sockaddr_in addr, remote_addr;    socklen_t addrLen = sizeof(addr);    struct  timeval t;    fd_set readfds;    char buf[512] = { 0x00 };    int len = 0;reconnect:    fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);    if (-1 == fd)    {        rt_kprintf("create socket error!!!");        goto exit;    }    addr.sin_family = AF_INET;    addr.sin_port = htons(UDP_LOCAL_PORT);    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;    rt_memset(&addr.sin_zero, 0x00, sizeof(addr.sin_zero));    ret = bind( fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));    if (0 != ret)    {        rt_kprintf("bind addr error!!!");    }    while (1)    {        len = recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&addr, &addrLen);        if (len > 0)        {            buf[len] = 0x00;            rt_kprintf("receive data:%s, from %s:%d", buf, inet_ntoa(addr.sin_addr), addr.sin_port);            sendto(fd, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in) );        }else        {            rt_kprintf("receive data from tcp server error!");            goto label_try_reconnect;        }    }label_try_reconnect:    if (-1 != fd)    {        closesocket(fd);    }    rt_thread_mdelay(1000);    goto reconnect;exit:    if (-1 != fd)    {        closesocket(fd);    }    rt_kprintf("thread udp exit!");}int main(void){    rt_err_t ret = RT_EOK;    char str[] = "hello world!";    // 创建一个动态信号量，初始值为0    wait_sem = rt_sem_create("sem_conn", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);    /* Start automatic connection */    rt_wlan_config_autoreconnect(RT_TRUE);    // register event    ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED, wifi_connect_callback, RT_NULL);    if (0 != ret)    {        rt_kprintf("register event handler error!");    }    ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED, wifi_disconnect_callback, RT_NULL);    if (0 != ret)    {        rt_kprintf("register event handler error!");    }    ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL, wifi_connect_fail_callback, RT_NULL);    if (0 != ret)    {        rt_kprintf("register event handler error!");    }    // connect to router    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);    rt_wlan_connect("HUAWEI-6ZCHWJ", "123456789a");    rt_kprintf("start to connect ap ...");    // wait until module connect to ap success    ret = rt_sem_take(wait_sem, RT_WAITING_FOREVER);    if (0 != ret)    {        rt_kprintf("wait_sem error!");    }    rt_kprintf("connect to AP success!");    //create udp thread    rt_thread_t client_thread = rt_thread_create("udp", udp_thread_entry, RT_NULL, 4*1024, 25, 10);    if (client_thread != NULL)    {        rt_thread_startup(client_thread);    }else    {        ret = RT_ERROR;        rt_kprintf("create tcp client error!!!");    }exit:    rt_sem_delete(wait_sem);    return ret;}

2.配置

在applications目录下新建一个文件夹：6-udp_unicast，然后同理需要修改aplications/SConscript脚本。

Import('RTT_ROOT')Import('rtconfig')from building import *cwd = GetCurrentDir()src  = Glob('6-udp_unicast/main.c')CPPPATH = [cwd]group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)Return('group')

三、下载运行

在ENV控制台，输入scons命令，在build/Bin目录下生成rtthread_1M.FLS，

烧录运行后，电脑连接模块起来的热点，然后打开电脑网络调试助手，开启一个UDP服务，IP地址是电脑的IP地址，端口为8089(可自行定义)，模块启动UDP服务之后，通过网络助手发送hello world,模块收到数据后，返回给网络助手。

网络助手界面如下：

块调试串口信息如下：

四、结语

1.总结：

本节完，实际操作过程中需要注意的地方有如下几点：

(1) 解决hardfault问题

程序运行过程中，偶先hardfault问题，从提示的任务状态信息可以看到tcpip thread使用了100%,发生溢出，由此可知，需要增大tcpip线程堆栈大小。

修改地方在bsp/w60x/rt_config.h文件中,具体位置如下图所示：

将1024增大为4096即可。

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寄语：人的成熟是从认识到自己的不完美开始！