1 实习内容及要求
1.1 实习内容
通过温度的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用基本PID、或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，使被控的温度达到设定值。具体实训内容包括AC6611过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、实训报告。
1.2 实习要求
完成一个基本PID或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID单回路温度控制系统的设计和调试过程。
通过实训，让学生了解计算机控制系统的基本组成，提出计算机控制系统的设计思路，初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力；基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。
2 AC6611多功能过程通道卡
2.1 功能特点及技术指标
AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6611具有16路单端模拟输入、32路开关量<16路输入及16路输出)、一路12位D/A。AC6611采用大规模可编程门阵列设计。
AC6611性能参数
(1>模拟量输入(A/D>
●A/D转换器: 120KHZ ,12位A/D,ADS7816,A/D内置采样保持器。
●工作方式：软件查询。
●16路单端输入，输入阻抗：1MΩ
●最大输入耐压电压:< +12V / －5.5V，瞬时输入耐压：-25V - +30V
●连接器：DB25孔式输入连接器。
●A/D最大通过率: 70KHZ,输入通道建立时间<8uS。
●双极性输入范围：SYMBOL 177 \f "Symbol" 5V，单极性输入范围：5V、10V。输入范围跳线器选择，对应输入幅度及精度如下：
输入
系统精度
跳字
0－10V
0.1%
SYMBOL 177 \f "Symbol" 1LSB
0－5V
0.1%
SYMBOL 177 \f "Symbol" 1.5LSB
-5V－+5V
0.1%
SYMBOL 177 \f "Symbol" 1LSB
(2>模拟量输出(D/A>
●1路12位DA，分辨率12位，精度：0.2%，
●电压输出，最大输出电流：5毫安。
●输出零点误差小于±10毫伏。
●输出范围：10伏、±10伏，跳线器选择。
●输出建立时间小于：50微秒。
●输出插座：DB25(孔>连接器。
(3>开关量输入/输出
●16路开关量输入<2个8位)，16路开关量输出<2个8位)
●TTL电平
●开关量输出复位后为输出为低电平“0”。
●输出高电压 > 2.5V，低电压 < 0.5V,最大输出电流：8mA
●输入电流：<0.1mA 输入高电压门限：〉2V， 低电压：〈 0.8V。
●输入耐压：高电平最大耐压：8伏，低电平：-0.4伏。
●连接器：40脚扁平电缆插座。
(4>其它
●符合PCI V2.1标准，供电：+5伏、+12伏、-12伏。
●AC6611占用64个I/O选通空间(自动分配>。
●工作温度：0-70℃，尺寸：12 (厘M>
应用方法及步骤
1.以Windows 2000平台下安装AC6611驱动程序为例：
①关闭计算机的电源；
②将ac6611板卡插入PCI槽中；
③打开计算机电源，启动Windows 2000；
④Windows 2000将会显示找到新硬件，可按找到新硬件向导进行下一步；
⑤选择搜索适用与我的设备的驱动程序
⑥选择驱动所在目录，进行安装
⑦按找到新硬件向导的提示进行下一步；
⑧Windows 2000将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程；
安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备
2.以Windows XP平台下安装AC6611驱动程序为例：
①关闭计算机的电源；
②将ac6611板卡插入PCI槽中；
③打开计算机电源，启动Windows XP,Windows XP将会显示找到新硬件；
④在“找到新硬件向导”对话窗中选择“从列表或指定位置安装”，下一步；
⑤选择驱动所在目录，进行安装
⑥按找到新硬件向导的提示进行下一步；
⑦Windows XP将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程
安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备
驱动安装后，ac6611.sys, ac
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