易兆1147DEMO程序学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-12 17:20:16 发布

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本文详细解析易兆1147蓝牙模块的使用方法，包括回调初始化、蓝牙数据接收、UUID添加、数据发送给APP、MAC地址及蓝牙名称修改、广播启用等关键步骤，提供实用代码示例。

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分析下易兆给的1147demo程序

最近都在学习易兆的1147，所以还是随笔记记整个过程，做事不能丢三落四了，不然很浪费时间！！！

分析下易兆给的1147demo程序

回调初始化

	tIPCControlBlock cb;
	cb.blecb = Bt_BleCallBack;  //蓝牙数据回调函数
	cb.evtcb = Event_call_back;//BLE核蓝牙事件回调函数
	cb.readconnparamcb = Read_ConnParaCallBack;//无用 
	IPC_Initialize(&cb);	//Register callback function.

1.1蓝牙接收APP下发数据和回调函数

IPC_DealSingleStep(); //类似一个状态机，判断BLE接收到的数据类型再作相关处理

void IPC_DealSingleStep()
{
	#define IPC_FRAME_HEAD_SIZE 3
	uint8_t *pbuff = ipcReadBuff;
	if (IPC_IsRxBuffEmpty())
		return;
			
	ipcRx(ipcReadBuff, IPC_FRAME_HEAD_SIZE);
 		
	if (*pbuff == IPC_CONTROL_EVT) {
		pbuff += 2;
		ipcCb.evtcb(*pbuff);
	}
	else if (*pbuff == IPC_SPP_DATA) {
		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE, *pbuff -1);
		ipcCb.sppcb(pbuff+1, *pbuff);
	}	
	if (*pbuff == IPC_BLE_DATA) {  //搞应用层的主要注意这里，回调函数放在这！！！！
		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE, *pbuff -1);				
		ipcCb.blecb(pbuff+1, *pbuff);   //蓝牙数据回调函数
	}	
	else if (*pbuff == IPC_HID_DATA) {
		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE, *pbuff -1);
		ipcCb.hidcb(pbuff+1, *pbuff);
	}
	else if (*pbuff == IPC_MESH_DATA) {
 		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE, *pbuff -1);
		ipcCb.meshcb(*(pbuff+1), pbuff+2, *pbuff-1);
	}
	else if (*pbuff == IPC_A2DP_DATA) {
		pbuff++;
		a2dpLen = pbuff[0]|pbuff[1]<<8;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE, a2dpLen);
		ipcCb.a2dpcb(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE,a2dpLen);
	}
	else if(*pbuff == IPC_MESH_ADV_DATA) {
		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE,*pbuff -1);
		ipcCb.advcb(pbuff+1,*pbuff);
	}else if(*pbuff == IPC_READ_CONN_PARA) {
		pbuff++;
		ipcRx(ipcReadBuff+IPC_FRAME_HEAD_SIZE,*pbuff-1);
		ipcCb.readconnparamcb(pbuff+1,*pbuff);
	}
//	while(1);
}

数据回调函数
*void Bt_BleCallBack(uint8_t dataPtr, uint16_t len)

在这里插入图片描述
前2个字节是handle + 后面的字节都是数据，数据包最长是20个字节，所以总长度最大是22！！！

解析数据包为什么是 20 字节？
在这里插入图片描述
易兆的ATT_MTU 应该是 24字节，opcode +len +handle_l+handle_h+20dates

1.2 添加UUID

DEMO程序应用起来很简单，现在再看看怎样添加UUID和对应的handle值

下图这几个是微信协议的UUID，要添加到工程上。
在这里插入图片描述
1147的UUID是在User.dat的文档上添加的。

建立一个16bit master 写通道，UUID为0xfec7，Characteristic为write & write without Response
0d 00 02 03 28 01 0c
0e 00 02 c7 fe 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
说明：
建立一个通道需要2行数据，第一行是对通道特征的描述，第二行是声明了通道的UUID。
0d 00 为handle，这个需要根据之前的handle+1得到(！！！)
02 03 28 是Characteristic Declaration UUID，表示后面的数据是Characteristic
01 为Characteristic数据长度，固定为01
0c 为Characteristic数据，每个bit为1有效，0c表示write & write without Response，每个bit的含义见附表。
0e 00为handle，这个需要根据之前的handle(0d 00)+1得到
02 为通道UUID长度，由于建立16bit UUID，所以长度是02
C7 fe 为通道UUID，小端在前
14 为通道UUID的数据长度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00为master发送read request时，会发送这里的数据给master，master向0xfec7通道写数据时，会向这里写入。

然后在自己的.h 文件上添加handle宏定义。
在这里插入图片描述

1.3BLE发数据给APP

Ble_SendDataSimple(choose_uuid_handle,&comm_info_var.frameinfo[comm_info_var.send_info_offect],every_sendbytes);

每發送完成20個dates，BLE核都會返回一個事件回调（IPC_EVT_INDICATE_COMIFIRMATION），然後繼續發。
事件回调函数是：void Event_call_back(uint8_t da)

在IPC_EVT_INDICATE_COMIFIRMATION 里面发你的组包函数.
在这里插入图片描述

1.4修改MAC地址和蓝牙名称

修改MAC地址方式1：

在这里插入图片描述
在上图填MAC地址，实际上下载程序的时候回下到mem_le_lap0x450c这个地址，然后在
main（）里面通过调用Get_MacAddr(&gatt_service_adv_data[ADV_MACADDR_INDEX]) 读回MAC ，然后放到自己的数组上面，最后调用 Ble_SetAdvData(50,ADV_MACADDR_INDEX+6, gatt_service_adv_data); 修改adv。

修改MAC地址方式2：

直接在自己的数组上面修改就行了
直接在自己的数组上面修改MAC的6个字节就行了，然后调用Ble_SetAdvData(50,ADV_MACADDR_INDEX+6, gatt_service_adv_data); 修改adv。

NRF软件看到的RAW dat （MAC地址被我改了）
在这里插入图片描述
自己添加的函数：
OBU_Set_BlueMac(); //在main（）上
//这个是自己工程上的，程序运行时可以通过串口修改mac地址，然后写到flash固定地址。每次上电的时候就执行这个函数，判断flash是否不为0xff，不为oxff证明有掉电保存自己改过的mac地址，因此执行里面的判断改变mac地址。

static void OBU_Set_BlueMac(void)
{
	const uint8_t flashmac[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
	static uint8_t gap_blue_mac[6]  = {0x00};
	
	Read_FlashData(BLUE_MAC_ADDR_FLASH_ADDR,6,gap_blue_mac);
	if(memcmp(gap_blue_mac,flashmac,6) != 0)
	{
		Modify_BleAddr(gap_blue_mac);
	}
}

修改蓝牙广播名：

static uint8_t gap_name_array[] = "GXETC_ARTC";
#define ADV_NAME_LEN                  10    // 蓝牙广播名称长度
	Modify_BleName(gap_name_array,ADV_NAME_LEN);

1.5 如何使能广播

HW_REG_8BIT(reg_map(mem_le_adv_enable),1);

设备打开广播后，app连接成功，设备(BLE核)会返回更新连接参数给MO(核）（1147是双核的）
在这里插入图片描述

DEMO工程下载连接：
https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_39763896/11592101