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第五章 工业控制计算机及其接口技术知识 机电一体化课件.ppt

(3) 编程方法举例 1. A/D编程 下面C语言例程为软件触发A/D和软件查询方式完成A/D转换功能，模拟输入范围为±5V增益为1。 #include #include #include void main(void) { int baseA, dbyte, num; float value; baseA = 0x280; /*板基地址=640*/ for( num=0; num<32; num++) { outp( baseA, num ); /*切换输入通道并触发A/D*/ do ; /*查询A/D完成位*/ while(!( inp(baseA+5) & 0x80)); dbyte=inp(baseA+1) | (inp(baseA+2)<<8); /*读A/D结果*/ value=(float)(dbyte-2048)*10/4096; /*将A/D结果转换成输入电压值/ printf("ch=%2d %+1.3fV ",num,value);/*打印结果*/ } printf("\n\n"); getch(); } 2. D/A编程 5.3.3 数字量输入/输出模板 1 HY-6160数字量输入/输出模板 HY-6160板是IBM-PC XT/AT总线兼容的数字量输入/输出板。该板可以直接插入到IBM-PC XT/AT总线兼容机内的任一总线扩展槽中使用。　　HY-6160板为用户提供了32个数字量输入通道、32个数字量输出通道和一个外部事件中断通道。每8个输入或输出通道为一组，每组通道占用一个I/O地址。每个通道输出的信号与TTL电平兼容。 中断申请信号为TTL电平。数字量输出通道上电清零。　　 HY-6160数字量输入/输出模板 2 技术指标： ·数字量输入通道数：32路 ·数字量输入组数：4组(8Bit/组) ·数字量输出通道数：32路 ·数字量输出组数：4组(8Bit/组) ·输入/输出信号电平范围：TTL电平兼容 　　　　输入低电平　　VIL<=0.8V (最大值) 　　　　输入高电平　　VIH>=2.0V (最小值) 　　　　输出低电平　　VOL<=0.4V (最大值) 　　　　输出高电平　　VOH>=2.4V (最小值) ·输出高电平电流：IOH=400mA (最大值) ·输出低电平电流：IOL=8mA　　(最小值) ·中断申请信号通道数：1路 ·中断优先级：IRQ2或IRQ3 ·中断申请信号有效电平：TTL电平兼容 ·中断允许信号通道数：1路 ·中断允许信号有效电平： TTL电平兼容， 低电平有效 CPU卡 2. 面板式工业控制机(Panel Computer) 这是一种紧凑型的工业控制机。它是一种将主机、显示器(触模式屏幕，可代替键盘)、电源、软盘驱动器和串行接口集中在一起的一体化工业控制机，具有体积小巧、重量轻的特点。显示器为超薄型显示器。彩色显示器有TFT型及STN型。单色显示器有LCD和EL型之分。这种紧凑型工业控制机非常适合于应用在对计算机系统体积要求比较高的机电一体化系统中。 3. 工业工作站 这是一种将IPC主机、显示器、操作面板集为一体的IPC机。主机采用主流CPU。显示器可采用一般的14英寸--20英寸彩色CRT显示器，也可采用LCD显示器。操作面板为操作式键盘。采用l 9英寸架装结构，工业工作站具有很强的信息处理能力和大量的I/O扩展槽。可以作为中小型控制系统的工作站或主机。 4 CompactPCI 工业控制计算机 CompactPCI是compact peripheral component interconnect 的英文缩写，意思是“坚实的PCI”。简单地说，CompactPCI是PCI总线的电气和软件标准加欧式卡的工业组装标准，它是当今最新的一种工业计算机标准。 CompactPCI与传统工业PC相对比，具有以下几个特性： 维护性： 从传统工业PC系统上更换一块板卡常常是相当耗时的；用户需松开并移去机箱盖，从板卡上断开所有连接，换卡，重新连线，重新上机箱盖。由于板卡与外围设备之间可能会有一些内部连接电缆。而换卡时必须将这些连线断开，因此这一过程是很容易出错的。所以在维护性方面，传统工业PC系统无法做到像CompactPCI系统这样简洁而高效。 另一方面，CompactPCI设计为可以从前面板拔插板卡。更换CompactPCI板卡非常简单，无需拆下机箱盖。此外，如果I/O接线都是通过后面板时，前面Compa