于g2o新版本编译出错的原因及解决办法

最新推荐文章于 2024-09-29 09:25:10 发布
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《视觉SLAM十四讲》第7讲/第10讲 代码编译g2o初始化出错修改
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1. pose_estimation_3d3d.cpp // 初始化g2o typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,3> > Block; // pose维度为 6, landmark 维度为 3 //Block::LinearSolverType* linearSolver = ...
Windows+Visual Studio下生成g2o库教程（结合Cholmod库）
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