simulink模块提取路径_从整车控制器VCU模型入门simulink（5）

最新推荐文章于 2025-03-11 11:19:21 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-11 11:19:21 发布 · 895 阅读

13 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#simulink模块提取路径

本文介绍了Simulink中的扭矩估算子系统和制动能量回收子系统的实现，包括滑行回收和制动回收的工作原理。文章还探讨了MCU故障和无故障时的输出扭矩计算，涉及一维查表模块和Stateflow状态机的使用。同时，提供了入门Simulink的整车控制模型参考。

文末会将学习模型共享给大家参考，希望对正在学习的各位有所帮助~~~

6. 扭矩估计子系统 Torque_Cal

最后讲下输出扭矩估算子系统。

制动能量回收子系统 Rec_Brake

能量回收是电动车和混动车特有的功能，其基本原理是减少摩擦制动产生的热量损失，利用电机的反拖来产生减速度使车辆制动，电机反拖即反向切割磁感线，从电动机模式转换为发电机模式，对动力电池进行充电，从而提高续航里程。

能量回收分为滑行回收和制动回收，滑行回收是指松开油门踏板未踩制动踏板车辆空走时的回收过程，很多车企为了追求高的认证续航里程，将这个阶段的减速G做得很大，虽然大幅提升了能量回收效率和续航里程，但却损失了滑行的舒适性，会给驾驶员很突兀的顿挫感。

制动回收是指踩下制动踏板后的回收过程，如果搭载电控制动（如博世ibooster，特斯拉和小鹏都搭载了这套系统），

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_39731623

关注关注

0
点赞
踩
13

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

simulink模块提取路径_代码详解——Simulink中的运动学模型

weixin_34803977的博客

12-20

2080

在先前的仿真代码中，一般采用以dsolve函数求解车辆运动学微分方程的方式作为被控的车辆模型，形如：Xref=dsolve('Dx-v_actual*cos(z)=0','Dy-v_actual*sin(z)=0','Dz-v_actual*tan(deltaf_actual)/l=0','x(0)=X00(1)','y(0)=X00(2)','z(0)=X00(3)'); t=T...

电气simulink常用模块_从整车控制器VCU模型入门simulink（1）

weixin_39679468的博客

11-11

3255

学习一门语言或者一门技术，最烦的就是长篇大论的理论和脱离实际的练习，我想正在阅读这篇文章的你一定深有体会，既然认识到了这样的痛点，我们接下来就换一种方式来学，通过实际工程中能运用到模型来逐步入门simulink建模。下面就以电动车整车控制器（VCU）的部分控制模型来做相关介绍。模型顶层主要三部分构成，输入信号（计算用实时参数及错误状态标志位），主控模块（核心控制算法）以及输出信号（对执行器的控制参...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

simulink仿真中模型路径函数gcb

jk_101的博客

07-13

1669

目录语法说明示例获取最近选择的模块的路径名称获取当前模块的参数获取指定系统中的当前模块 gcb函数的作用是获取当前模块的路径名称。说明 bl = gcb 返回当前系统中当前模块的完整模块路径名称。当前模块是：最近点击的模块当前正在执行对应的 MATLAB® 函数的 S-Function 模块其回调例程正在执行的模块正在作为 MaskInitialization 参数计算的一部分计算其封装的模块打开模型后加载的最后一个模块bl = gcb(sys) 返回指定系统中当前模块的完整模块路径

simulink纯电动汽车整车控制策略

04-05

对想学习VCU的同学，无疑这是一份很好的学习资料。废话不多说，谁拥有谁知道。

Simulink中的模型回调功能及打开路径

weixin_46338425的博客

03-11

553

当你不想用.m文件去生成工作区间，可以使用Simulink中的模型回调功能，可以实现运行模型前，自动加载变量到基础工作区（base workspace）.这个界面的打开路径为：Simulink界面->模型设置->模型属性->回调。

simulink向量求模

m0_49970621的博客

05-05

1587

结果有微小偏差，哪种算法更好呢？精度、防止数据溢出等等。方案一：两次平方和开根，在直觉中写的。方案二：matlab官方写法。

精选资源

VCU.zip_VCU \simulink_VCU simulink_simulink开发vcu_vcu模型_车

07-15

某一商用车的简单vcu simulink模型

Simulink整车控制器VCU模型：提升可读性和实车验证的自动驾驶模块设计

05-16

内容概要：本文介绍了Simulink整车控制器VCU模型的设计理念与实现方法，强调了模型的可读性和实际应用效果。作者指出一个好的VCU模型应该像乐高积木一样易于理解和维护，每个模块都有明确的功能和注释。文中详细解释...

经实车验证的简单易懂Simulink整车控制器VCU模型，不理解的问题出在谁？

最新发布

09-02

Simulink整车控制器VCU模型的设计理念和最佳实践。强调了模型的可读性和简洁性对于理解和维护的重要性。文中通过具体实例展示了如何使模型更加直观易懂，如车速控制模块和电池管理模块的逻辑设计。此外，特别提到了...

整车控制器VCU功能介绍.pptx

07-28

VCU是电动汽车整车控制系统的核心控制单元，它负责协调各控制系统协同工作，为车辆的良好运行提供完善的控制逻辑。

findfile函数部分文件名_Simulink：（选择器&向量分配模块）+Matlabfunction函数+功能安全板进展复位问题解决...

weixin_39609407的博客

11-22

296

Simulink：选择器&向量分配模块 1)如下图所示为simulink模块中的选择器以及向量分配模块，用于对输入矩阵的选择输出以及输入向量的分配；2)如图所示为选择器模块，输入一个四阶魔方矩阵，另一个引脚输入为[1 3](这里设置的是外部输入配置，不在模块内进行配置),表示输出第一列至第三列；另外行为模块内进行配置，设置为第一行和第三行 3)当配置输出列为...

Simulink 中一些常见模块的功能及用法介绍

qq_57128262的博客

10-10

5770

输入输出模块1： Input（输入模块）：用于向模型中输入信号，可以设置输入信号的属性，如端口序号、信号的数据类型、显示格式等。在实际应用中，根据模型的需求设置输入信号的数值或从外部数据文件中读取数据作为输入。 Output（输出模块）：将模型中的信号输出，以便后续的分析或与其他模块进行连接。可以将多个信号通过 Output 模块输出，方便在模型中进行信号的传递和处理。常数模块（Constant）：提供常量信号输入，可以生成标量、向量、矩阵或数组形式的常量值1。在模型中，当需要一个固定的输入值

simulink代码生成（二）——ADC采样模块

sy243772901的博客

12-24

1万+

这一节梳理如何使用C2000库中的ADC模块，从而实现采样；先预留几个问题，逐步进行解决。（1）在simulink中C2000的ADC采样模块设置是怎么样的？各个选项卡代表什么？（2）ADC采样是如何被启动的？（3）ADC采样回来的值是什么值？是浮点数还是12位AD代表的4096？

Simulink建模基础：基本算数运算

u013288925的博客

07-31

1万+

本文研究了在Simulink中进行基本的算术运算的模块及其代码，这些在建模中是最常见的。>>返回个人博客总目录。

控制教程 —— 介绍篇：9.基于Simulink为火车系统设计PID控制器

学徒浩子

05-14

8061

上篇博文介绍了如何使用Simulink对火车系统进行数学建模，这篇教程将介绍如何在Simulink中为建立好的火车系统设计控制器。开环被控对象模型回顾上节内容，我们建立了一个火车系统的数学模型。假设火车沿直线方向运动，我们希望能对火车的引擎进行控制，使其能够平稳的启动和停止，并能在稳态下以尽可能小的误差跟踪给定的恒定速度指令。在Simulink中实现PID控制器我们首先创建一个子系统来便于理解，删除三个scope模块和Singal Generator模块，并用sink库中的 out 模块和 in

python开发的程序需要uml图吗_Web开发需不需要UML，软件工程

weixin_39573981的博客

12-05

237

{"optioninfo":{"dynamic":"true","static":"true"},"simplifiedDisplay":"newSimpleInfoCard","newCard":[{"ifIcon":"icon","icon":"censor","iconImg":"","contentLink":"https://ai.aliyun.com/vi/censor","title...

matlab simulink 中 To Workspace 使用详解