Linux 下动态链接库相关函数

• 前几天参加一个面试，遇到这么一个问题：如果两个驱动模块，其中一个模块要去调用另外一个模块中的一个函数，怎么做？当时我就懵逼了，完全没接触过，出来后师兄提醒，才了解到Linux 下有动态链接库加载这种东西。

 

一. 使用简介

• #include <dlfcn.h>

1. dlopen

• 用于打开一个动态链接库 
• 原型：void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
• 函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose来卸载打开的库。 
• mode：
  RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
  RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
  RTLD_LOCAL 
  RTLD_GLOBAL 允许导出符号
  RTLD_GROUP 
  RTLD_WORLD 
• 返回值: 
  打开错误返回NULL
  成功，返回库引用
• 编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 

2. dlsym

• 根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址。
• 原型：void*dlsym(void* handle,const char* symbol)
• dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。
• handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数或全局变量的名称。

二. 一个例子

1.生成动态库

将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so。gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so：

int add(int a,int b){
    return (a + b);
}

int sub(int a, int b){
    return (a - b);
}

int mul(int a, int b){
    return (a * b);
}

int div(int a, int b){
    return (a / b);
}

2. 使用上面的动态库

gcc -rdynamic -o main main.c -ldl

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

//动态链接库路径
#define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"

//函数指针
typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);

int main()
{
    void *handle;
    char *error;
    CAC_FUNC cac_func = NULL;

    //打开动态链接库
    handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    //清除之前存在的错误
    dlerror();

    //获取一个函数
    *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");
    if ((error = dlerror()) != NULL)  {
        fprintf(stderr, "%s\n", error);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
    printf("sub: %d\n", cac_func(9,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
    printf("mul: %d\n", cac_func(3,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
    printf("div: %d\n", cac_func(8,2));

    //关闭动态链接库
    dlclose(handle);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

 

参考文章：

dlopen、dlsym和dlclose的使用和举例

采用dlopen、dlsym、dlclose加载动态链接库【总结】