【嵌入式——FreeRTOS】内存管理

FreeRTOS内存管理简介

动态方法创建任务、队列、信号量等对象时，自动的从FreeRTOS管理的内存堆中申请创建所需的内存，并且在对象删除后，可将这块内存释放回FreeRTOS管理的内存堆。

静态方法创建，需用户提供各种内存空间，并且使用静态方式占用的内存空间一般固定下来了，即使任务、队列等被删除后，这些被占用的内存空间一般没有其他用途。

动态方式管理内存相比静态方式更加灵活

为什么不用标准C库的动态管理内存方法呢？

• 占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中。
• 标准C库没有线程安全的相关机制
• 运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同
• 内存碎片化

FreeRTOS内存管理算法

FreeRTOS提供了5种动态内存管理算法，heap_1、heap_2、heap_3、heap_4、heap_5

算法	优点	缺点
heap_1	分配简单，时间确定	只允许申请内存，不允许释放内存
heap_2	允许申请和释放内存	不能合并相邻的空闲内存块会产生碎片、时间不定
heap_3	直接调用C库函数ma