android传感器type_orientation,android – 传感器之间的不同值TYPE_ACCELEROMETER / TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ORIENTAT...

有2种方式获得3个旋转值(方位,俯仰,滚动).

一个是注册TYPE_ORIENTATION类型的侦听器.这是最简单的方法,我从每个轮播获得正确的价值范围,因为文档说：

方位：[0,359]

间距：[-180,180]

卷：[-90,90]

另一个,最准确和复杂的了解你第一次看到它. Android推荐它,所以我想使用它,但我得到不同的值.

方位：[-180,180]. -180 / 180是S,0i N,90E和-90W

音高：[-90,90]. 90是90,-90是-90,0是0,但是-180/180(屏幕向下)是0.

卷：[-180,180].

我应该得到相同的值,但用小数,对吧？

我有以下代码：

aValues = new float[3];

mValues = new float[3];

sensorListener = new SensorEventListener (){

public void onSensorChanged (SensorEvent event){

switch (event.sensor.getType ()){

case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

aValues = event.values.clone ();

break;

case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:

mValues = event.values.clone ();

break;

}

float[] R = new float[16];

float[] orientationValues = new float[3];

SensorManager.getRotationMatrix (R, null, aValues, mValues);

SensorManager.getOrientation (R, orientationValues);

orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]);

orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]);

orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]);

azimuthText.setText ("azimuth: " + orientationValues[0]);

pitchText.setText ("pitch: " + orientationValues[1]);

rollText.setText ("roll: " + orientationValues[2]);

}

public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy){}

};

请帮忙.这很令人沮丧.

我必须用这些价值观来对待我吗？

谢谢.