linux asio 读取串口,c++ - 使用Boost Asio从串口读取 - 堆栈内存溢出

我想使用boost.asio检查串口上的传入数据包。 每个数据包将以一个字节长的标头开始，并指定已发送的消息类型。 每种不同类型的消息都有自己的长度。 我想写的函数应该不断地监听新的传入消息，当它找到它时应该读取它，并调用其他函数来解析它。 我目前的代码如下：

void check_for_incoming_messages()

{

boost::asio::streambuf response;

boost::system::error_code error;

std::string s1, s2;

if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(0), error)) {

s1 = streambuf_to_string(response);

int msg_code = s1[0];

if (msg_code < 0 || msg_code >= NUM_MESSAGES) {

// Handle error, invalid message header

}

if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(message_lengths[msg_code]-s1.length()), error)) {

s2 = streambuf_to_string(response);

// Handle the content of s1 and s2

}

else if (error != boost::asio::error::eof) {

throw boost::system::system_error(error);

}

}

else if (error != boost::asio::error::eof) {

throw boost::system::system_error(error);

}

}

boost::asio::streambuf是正确使用的工具吗？ 如何从中提取数据以便我可以解析消息？ 我也想知道我是否需要一个只调用此函数的单独线程，以便更频繁地调用它。 由于高流量和串口缓冲区耗尽，我是否应该担心两次调用函数之间的数据丢失？ 我正在使用Qt的GUI用于GUI，我真的不知道处理所有事件需要多少时间。

编辑：有趣的问题是：如何检查串口上是否有传入数据？ 如果没有传入数据，我不希望该功能阻止...