weixin_39676449的博客

Valhalla是一个开源的路由引擎，能够实现实时路径规划，处理大量请求返回最优路径。基于 OSM 数据，结合灵活的多模式交通方式、启发式算法和自定义的费用模型，为用户提供高效的路径规划服务。导航道路计算功能是由 Mapzen 开发的，特别是该公司团队中的工程师们专门为开源项目 Valhalla 构建了这一部分功能。在 Mapzen 于 2018 年关闭后，Mapbox 开始接管了 Valhalla 项目，Valhalla 作为一个开源项目，仍然接受社区的贡献和开发。

【代码】使用mapbox navigation搭建一个安卓导航 示例。

界面如下。

QGIS的官方网站为：https://www.qgis.orgGithub地址：https://github.com/qgis/QGISQGIS采用开源证书GNU GPLv2 (GNU General Public License version 2）发布，主要采用C++语言开发，用户界面依赖Qt平台。

重点记住shp、shx、dbf、prj都存储的是什么，其他的不常用。shpfile的索引编码不是固定的，既每次在软件中打开的时候，FID都是变化的，举例来说，假设我有一个省边界文件province.shp，第一次在QGIS中打开，辽宁省的FID是1，再重新打开一下，辽宁省的FID可能就是2了，文件的FID，既feature id是不固定的，所以，要做数据标识，得拿其他字段来做，或者干脆新建一个字段id做索引。Shpfile应该是最常用的地理信息数据格式文件，了解它的格式说明还是很有必要的。

Mapbox Vision SDK 使用机器学习的方式，动态地对马路上的车、物、人等物体进行分析，结合导航 SDK 和 AR 技术实现 AR 导航。Mapbox Vision SDK是一个特定的例子，它专注于为移动设备提供基于位置的视觉识别功能，特别是在自动驾驶和增强现实导航领域。Mapbox Vison SDK for Android是一个直接跑在安卓设备上基于相机来解释道路场景的库。主要特点如下：1、分类和显示检测和报警标识2、物体检测包括车辆、行人、路标、交通灯。

来自美国的一家为开发者提供开发工具及开放平台的地图服务公司,不仅拥有有顶尖的测绘工程师们，同时110+万注册开发者以及每月3亿C端活跃用户也成为了他们的贡献者。官网：https://www.mapbox.com/mapbox以开源的形式构建了矢量瓦片技术生态，基于矢量瓦片规格和瓦片渲染规格，开发了矢量切片工具、瓦片服务传输框架、瓦片在各种终端下渲染使用的全套工具包、样式编辑等等。比如用户的地理位置移动情况、他们移动的速度。Mapbox设定了程序，收集到的数据会自动更新Mapbox地图的准确度。

可以显示立体地图并且支持移动端，是一款十分优秀的WEB GIS开发框架。Mapbox GL JS 是Mapbox的一个开源客户端库，用于渲染 Web 端的可交互地图。作为 Mapbox 生态系统的一部分，它通常与 Mapbox 提供的其他服务集成在一起，统一对外使用。WebGL渲染意味着高性能，MapboxGL能够渲染大量的地图要素，拥有流畅的交互以及动画效果、可以显示立体地图并且支持移动端，是一款十分优秀的WEB GIS开发框架。

OpenStreetMap开放街道地图（ OSM） 是一个非常详细的地图数据，是一个建构自由内容之网上地图协作计划，目标是创造一个内容自由且能让所有人编辑的世界地图，并且让一般的移动设备有方便的导航方案。其OSM数据开源，可以自由下载使用，免费的全球地图数据库。OpenStreetMap（OSM）是一款由网络大众共同打造的免费开源、可编辑的地图服务，好比是地图领域的维基百科。

导航数据标准（NDS）注册协会发布了这个式样文档，在下文简称为NDS注册协会。它被作为一个发展关系和和信息的目的。NDS注册协会对于任何使用这个式样不承担责任。随着NDS的PSF式样的发展的完成，商业开发的license将只对通过license协议的用户使用。NDS PSF和。