两个串口通信助手之间通信_串口通信那点事？

串口通信，是通用异步收发传输(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的简称，有时我们也称为UART。

在单片机或嵌入式系统开发中，经常利用串口来辅助调试，打LOG。所以是一种非常基本但很重要的通信协议。

1 传输原理

将传输数据的每个字符以串行方式一位接一位传输。通常我们将一次传输称为一帧，那么这一帧中包括了起始位(1位，逻辑0)、数据位(5~8，可软件设置，一般使用8位)、校验位(奇、偶、无)、停止位(1位、1.5位、2位，通常用1位)

一般，单片机都支持8位的数据位和1位停止位。

以新唐003为例，串口有四种模式，其中模式1为异步全双工的工作方式，一帧包括10位数据(起始位，8位数据位和1位停止位)，在传输时，8位数据位最低位先发送(LSB)。

2 波特率

异步串口通信有个重要的参数为波特率，传输的发送端有波特率，接收端也有波特率，有各自的时钟，这也就是异步的意思。如果两者的波特率有较大偏差，接收端将不能正确地识别数据(误码率高)，很多低端单片机使用11.0592MHz的晶振，原因就在于该时钟产生的波特率非常准确。

那么我现在想要115200的波特率，该如何产生呢？像8051内核一般不会内置串口时钟模块，需要使用定时器来产生固定频率，新唐003可以选择定时器1或定时器3来产生串口波特率。在配置定时器时需要注意的是 让定时器工作在自动重装模式并且不要打开定时器中断，我们只需要定时器产生时钟就可以了。

3 数据的收发

了解基本原理后，接下来就到了数据收发阶段，其实很简单，在串口配置正确后，想要发送数据，就将数据写到SBUF寄存器。接收建议使用中断，当一帧数据接收完毕，接收标志RI将置1，如果使能接收中断，就会进入中断中，我们在串口中断中读SBUF寄存器就得到接收的数据。

4 高级功能 使用1个引脚实现半双工通信

新唐003串口引脚可由用户定义为发送或者接收，因此可以使用一个引脚实现半双工收发。这对于IO资源有限的单片机是很有用的。

如用P06实现收发，P06功能配置如下

当发送数据前，将P06功能设置为发送，发送完一字节数据后，将P06的功能切换接收模式并打开中断。

这个功能在通过UART升级固件时特别好用。

5 吐槽环节

系统时钟默认为16MHz，这个频率下出来的波特率误差都不小

虽然可以通过微调时钟到16.6MHz来解决，但这一大段代码加上去 还是不漂亮。