C语言串口收发UARTARM,STM32 USART串口DMA 接收和发送的源码详解！

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                      // 设置外设位目标，内存缓冲区 ->外设寄存器

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_TX_BSIZE;                     // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 // 内存缓冲区地址增加调整

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         // 内存数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                           // 单次传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                 // 优先级设置

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                            // 关闭内存到内存的DMA模式

DMA_Init(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);               // 写入配置

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG);                                 // 清除DMA所有标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 关闭DMA

DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);            // 开启发送DMA通道中断

/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---*/

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE);                           // 关DMA通道

DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel);                                 // 恢复缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 设置串口接收数据寄存器

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LumMod_Rx_Buf;         // 设置接收缓冲区首地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                     // 设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_RX_BSIZE;                     // 需要最大可能接收到的字节数

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 // 内存缓冲区地址增加调整

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         // 内存数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                           // 单次传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                 // 优先级设置

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                            // 关闭内存到内存的DMA模式

DMA_Init(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);               // 写入配置

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG);                                 // 清除DMA所有标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE);                            // 开启接收DMA通道，等待接收数据

}

void BSP_Init(void)

{

Uart_Init();

}

//============================================================//

DMA 发送应用源码

void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)

{

if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC2))

{

LumMod_Uart_DAM_Tx_Over();

}

}

void LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(void)

{

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG);         // 清除标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE);   // 关闭DMA通道

OSMboxPost(mbLumModule_Tx, (void*)1);           // 设置标志位，这里我用的是UCOSII ，可以根据自己的需求进行修改

}

void LumMod_Cmd_WriteParam( uint8 sample_num, uint8 *psz_param )

{

uint8 err;

uint8 LumMod_Tx_Index ;

LumMod_Tx_Index = 0;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 1;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 2;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 3;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 4;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 5;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 6;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 7;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 8;

LumMod_Uart_Start_DMA_Tx( LumMod_Tx_Index );

OSMboxPend(mbLumModule_Tx, 0, &err);

}

void LumMod_Uart_Start_DMA_Tx(uint16_t size)

{

LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel->CNDTR = (uint16_t)size; // 设置要发送的字节数目

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, ENABLE);        //开始DMA发送

}

//============================================================//

DMA 接收应用源码

void USART3_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)  // 空闲中断

{

LumMod_Uart_DMA_Rx_Data();

USART_ReceiveData( USART3 ); // Clear IDLE interrupt flag bit

}

}

void LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(void)

{

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE);       // 关闭DMA ，防止干扰

DMA_ClearFlag( LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG );           // 清DMA标志位

LumMod_Rx_Data.index = LUMMOD_RX_BSIZE - DMA_GetCurrDataCounter(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); //获得接收到的字节数

LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel->CNDTR = LUMMOD_RX_BSIZE;    //  重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE);        /* DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决。

}

1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。

2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。*/

OSMboxPost(mbLumModule_Rx,  LumMod_Rx_Buf); // 发送接收到新数据标志，供前台程序查询

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