计算机控制技术试验步进电机,自控原理与计算机控制实验仪

DB-ATC 自控原理与计算机控制实验仪

自控原理与计算机控制实验仪是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。DB-ATC自控原理与计算机控制实验仪具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。

系统提供集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

系统构成

(1)系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成；

(2)信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；

(3)采样保恃器及单稳单元电路；

(4)运算模拟单元电路；

(5)非线性单元电路；

(6)状态指示灯单元；

(7)D/A0832数/模转换单元电路；

(8)A/D0809模/数转换单元电路；

(9)单节拍脉冲发生单元；

(10)电位器单元；

(11)－5V电源发生单元；

(12)驱动单元；

(13)电机单元；

(14)直流电机、步进电机模块单元；

(15)信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。

(16)特殊运算环节单元；

(17)可变电阻器组单元；

(18)微型温度控制单元；

电源参数

1、输入电压：220V ±10%

2、输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

实验项目

(一)自动控制原理 实验项目

1、典型环节的模拟研究

2、典型系统瞬态响应和稳定性

3、系统校正

4、控制系统的频率特性

5、典型非线性环节

6、非线性系统(一)

7、非线性系统(二)

8、采样系统分析

9、采样控制系统的校正

10、态反馈(极点配置)

(二)计算机控制技术

1、A/D，D/A转换

2、采样保持器

3、数字滤波

4、积分分离式PID控制

5、最小拍有纹波系统实验

6、最小拍无纹波系统实验

7、大林算法控制

8、非线性控制

9、解耦控制

10、综合控制实验

(三)控制系统应用

1.直流电机闭环调速实验

2.温度闭环控制实验

3.步进电机调速实验

实验室每人每套配置方案(二人为一组，一组用一张实验桌)

1、DB-ACT 必配 1台

2、计算机 自配 1台

3、示波器 自配 1台

4、万用表 自配 1只

5、实验桌 自配 1张

6、实验椅 自配 2把