a4950电机驱动芯片手册_步进电机细分讲解

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于 2020-11-20 16:49:49 发布

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文章标签： a4950电机驱动芯片手册

本文详细解释了步进电机驱动器的细分概念，包括细分对步距角的影响，以及不同细分状态下的脉冲数计算。通过实例展示了细分如何改善步进电机的低频共振和转矩输出。此外，介绍了常见的细分数设定方法，如通过硬件拨码开关、电路电阻选择和SPI通信配置驱动芯片的细分参数。

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一、细分

1.什么是驱动器的细分？运行拍数和步距角的关系。

“细分”是针对“步距角”而言。没有细分状态的话，控制系统(可以说单片机)每发一个步进的脉冲信号，步进电机就会按照整步(步距角)旋转一个特定的角度。步进电机的datasheet都会给出一个步距角，我们最常见的步进电机的步距角是1.8°。我们通过步进电机驱动器(步进电机驱动板)设置细分状态，步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度，从而实现更精密的定位。

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