c# Task.Factory.StartNew 传参数_C#/C++混合编程一二事

最新推荐文章于 2025-05-09 10:14:47 发布

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文章标签： c# Task.Factory.StartNew 传参数 c#如何跳出一个函数

本文介绍了C#/C++混合编程中如何使用`Task.Factory.StartNew`传递参数，涉及C++导出函数声明、实现、C#导入函数声明、参数传递、返回值传递及复杂数据类型（结构体）的处理。文章详细阐述了预编译指令、调用约定和数据类型转换等关键点，并提供了示例代码。

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C#/C++混编的情形经常会碰到，下面就来讲一讲一些需要注意的点。废话不多说，Let's get started. （时间有限，暂时没有写完，后续会持续更细。如果有写的不严谨甚至错误的地方欢迎大家指正）

一、C++导出函数的声明

在导出函数的头文件，经常见到如下的模板

#pragma once

下面就来给出解释。

#ifdef __cplusplus这条预编译指令。如果项目是C++的项目，则用extern "C" {} 将所有的代码包起来。这样的好处是导出的函数名仍和代码中定义的一致，否则函数名前后会加上一些看起来很奇怪的符号。这是因为C++的函数有重载机制，同一个函数名，可以有多种参数形式，不加extern "C"包起来的话，编译器就会在函数名前后加上一些符号，来具体到这个函数的具体的某一种形式。
#ifdef YOURPROJECT_EXPORTS这条预编译指令。这段话的意思就是如果定义了YOURPROJECT_EXPORTS这个宏，则把YOURPROJECT_API这个宏定义成__declspec(dllexport)，否则把YOURPROJECT_API定义成__declspec(dllimport)。这个设计是为了开发者和调用者的便利性设计的。因为这个头文件，后来也会拷贝给调用者用，开发者的导出函数的这个项目中定义一个宏YOURPROJECT_EXPORTS，而调用者那边没有这个宏。所以YOURPROJECT_API对于开发者就是__declspec(dllexport)，对于调用者就是__declspec(dllimport)。__declspec(dllexport)告诉编译器这是一个需要导出的函数，__declspec(dllimport)告诉编译器这是一个从外部的库文件中导入的函数。
#define CALLINGCONVENTION _cdecl 这个宏，就是调用约定，可以根据需要把它定义成__cdecl或者__stdcall或者其他。调用约定关系到函数参数入栈和出栈的清理方式。常见的有__cdecl、_stdcall、_fastcall. 最常用的就是_cdecl、_stdcall. 如果调用方用C#，则推荐用_cdecl. 因为_stdcall也会像没加extern "C" 那样导致导出的函数名和头文件中定义的不一致。（__cdecl许多人记不住，其实它就是C Declaration的缩写）

二、C++导出函数的实现

声明写好了，实现就简单了。参考如下，不解释。

#include

三、C#导入函数的声明

C#调用之前，先写一个类，里面用来声明从C++导入的函数

class

说明：

记得添加命名空间using System.Runtime.InteropServices;
函数声明前写上DllImport属性，包含导入的库文件名，调用约定，字符集，入口点。
库文件名可以写相对路径，也可以写绝对路径。
调用约定和C++保持一致，推荐用Cdecl方式，如果强行用Stdcall会直接报错。
字符集可写可不写，一般不会用上。但是如果C++参数中有char*或者wchart*时，就需要根据实际情况填写字符集这个属性。如果参数为wchar_t*时，指定字符集为Unicode, C#的参数使用string即可（当然也可以使用StringBuilder，具体不讨论）。当然也可以不指定字符集，在参数前加上如下声明[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]也可。
入口点，就是dll中导出的函数的符号，当且仅当调用约定为__cdecl、并且加了extern "C"包装的情况下，入口点才和函数名相同。

四、参数的传递

基本类型，比如int、float、double这些直接传就好，不再赘述。
字符串类型。举个例子:

//C++:

一般指针，比如void*、自定义类的指针YourClass*、句柄如HANDLE、HWND等。举个例子

//C++:
typedef void* IDicomSCU;
YOURPROJECT_API void CALLING_CONVENTION IDicomSCU_Close(IDicomSCU handle);
   
//C#:    
[DllImport(strDllName, CallingConvention = ccDef, CharSet = csDef, EntryPoint = "IDicomSCU_Close")] 
public static extern void IDicomSCU_Close(IntPtr handle);
//说明：既然这么多种东西都可以用C#的IntPtr来传递，那在编码时一定需要注意IntPtr具体指向的一个什么东西，切不可混用。

函数指针。这种情形，C++需要一个函数指针，C#传委托即可。举个例子

//C++
typedef bool(*IDriverCommandEvent)(int command, wchar_t *val);
YOURPROJECT_API bool CALLING_CONVENTION IDriver_Open(HWND hWnd, IDriverCommandEvent event);

//C#
//先声明一个委托，注意委托的参数中有string类型，我就在前方加上了[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]以和C++的wchar_t*对应
//并且声明这个委托的调用约定是Cdecl还是Stdcall，这个很重要，必须和C++端的调用约定保持一致。
[UnmanagedFunctionPointerAttribute(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate bool DriverCommandEventHandler(int command, [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] string val);
//导出函数声明     
[DllImport(strDllName, CallingConvention = ccDef, CharSet = csDef, EntryPoint = "IDriver_Open")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public static extern bool IDriver_Open(HWND hWnd, DriverCommandEventHandler driverCommandEvent);
//说明：注意C#在传递形参的时候，形参不要是一个临时对象，因为临时对象的引用计数为0后会被GC回收，
//导致C++调用这个函数指针的时候找不到而报错

结构体指针。
参照C++端定义的结构体也在C#端定义同样的结构体，具体参见第六节。然后C#的形参用ref YourStruct类型，C++端用YourStruct*接收。

五、返回值的传递

基本类型基本可以直接声明，这里就把特殊的返回值拿出来提一下

bool类型：如果按照常规的写法，返回值总是错误的。我搜索了stackoverflow，发现了这个问题的解决方案，参考链接如下：

C# DllImport with C++ boolean function not returning correctlystackoverflow.com

因此，声明就应该这样写：

YOURPROJECT_API

[DllImport(strDllName, CallingConvention = ccDef, CharSet = csDef, EntryPoint ="DoSomething")]